近日，美国康奈尔大学研发出一款新型小型四足机器人，该机器人拥有昆虫般的大小，每个“脚”都由一个驱动器提供动力，驱动由顶部覆盖弹性硅胶的空心圆柱体组成。为了完成跳跃和爬行动作，每个“脚”都要注入甲烷和氧气，并依靠电池产生电火花。气体发生反应释放出的能量会导致硅胶变形，从而为机器人提供“相当大”的推进力。 参与研发的材料工程师Robert Shepherd解释说，由于释放能量的速度非常快，因此不会出现硅胶烧坏的情况。这种机器人能够跳跃到56cm的高度，并可携带自重22倍的负荷。据了解，这种体积小、重量轻、坚固且能远距离移动的机器人在环境监测、搜救等领域的应用上具有潜力。然而，目前该机器人仍存在一些局限性，必须使用线缆与一个包含气体供应和电池的设备连接，想要在没有系绳的机器人身上挂载能源并不容易。
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