“宇宙空间级机械手臂转换头”,真牛!
今日零晨,宇航员翟志刚,宇航员王亚平安全性回到天宇关键舱,神舟十三号宇航员乘组第一次出舱主题活动获得圆满收官。
本次出舱主题活动中,太空站主要舱机械手臂再度夺目现身,托举宇航员抵达指定的部位进行出舱实际操作,圆满完成了机械手臂联级设备的安裝工作中,为事后完成“擎天之柱巨臂”的组成奠定牢固基本。机械手臂联级设备是干什么用的?里边拥有什么样的“高科技”?
“宇宙空间级机械手臂转换头”,真牛!
连接双臂,完成“1 1=1”
太空站机械手臂是在我国航天工程发展趋势的新的领域之一,结合了机,电,热,操纵,电子光学等好几个技术专业,这也更为突显了手臂组成接转件的开发难度系数。
本次出舱主题活动的“主人公”——机械手臂联级设备由手臂组成接转件和悬架设备构成,是太空站机械手臂完成组成姿势的重要武器装备。在其中,手臂组成接转件也是被太空站型号规格研发工作人员品牌形象地形容为“宇宙空间级机械手臂转换头”。
航天集团公司五院太空站机械手臂飞控责任人不断上涨详细介绍,太空站机械手臂由关键舱机械手臂(手臂)和“问天”实验舱机械手臂(手臂)构成。
“依照太空站核心技术认证及修建环节的每日任务整体规划,实验舱机械手臂将随‘问天’实验舱一起发送入轨,并将在外太空中与关键舱机械手臂进行‘尺寸臂在轨组成’的醒目实际操作,而完成组成的主要设备便是手臂组成接转件。因为长短为10米的关键舱机械手臂和长短为5米的实验舱机械手臂‘身型’差别比较大,因而端口号设计方案也是有比较大区别。”不断上涨表明。
怎样搞好2个机械手臂的连接,完成“1 1=1”的实际效果,进行适应能力强,实际操作难度系数更高的每日任务,对研发精英团队而言是一个很大的自主创新难点。
因此,研发精英团队一次次进行方案论证,一轮轮开展设计方案提升,将小小“宇宙空间级机械手臂转换头”从艺术创意变成了“四两拨千斤”的高新科技“武器”——“它不但有利于进行2个机械手臂的插口互联,更完成了二者间电气设备和信息内容的相通,在严酷的外太空自然环境中安全性连通2个机械手臂中间的‘任督二脉’。”不断上涨称。
这一高新科技“武器”从哪几个方面开展了改善?不断上涨表明,手臂组成接转件将协助2个形状迥然不同的机械手臂进行接转,确保组成机械手臂具有安装更高荷载开展大区域迁移的工作能力,“在原料采用,生产制造加工工艺,融入太空站自然环境的寿命长设计方案等领域均做出了很大的提升和自主创新。”