太空站机械手臂属七和弦货运物流宇宙飞船实验获得圆满收官
据中国载人航天工程项目公司办公室信息：中国北京时间2022年1月6日6时59分，通过约47分鐘的跨系统软件紧密协作，太空站机械手臂属七和弦货运物流宇宙飞船实验获得圆满收官，这也是在我国初次运用太空站机械手臂实际操作大中型在轨四轴飞行器开展属七和弦实验。
1月6日零晨，机械手臂取得成功捕获天舟二号货运物流宇宙飞船。6时12分属七和弦实验逐渐，天舟二号货运物流宇宙飞船与天宇关键舱开启分离出来后，在机械手臂拖拽下为关键舱连接点舱球心为圆心点开展平面图属七和弦；然后，反方向实际操作，直到货运物流宇宙飞船与主要舱再次连接并进行卡紧。
本次实验，基本检测了运用机械手臂实际操作太空站舱段属七和弦的可行性分析和实效性，认证了太空站舱段属七和弦技术性和机械手臂大负荷操纵技术性，为后面太空站在轨拼装修建累积了工作经验。
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余建斌
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