手臂瘫痪的人将来可能会很容易地自己进食。约翰霍普金斯大学领导的研究人员开发了一种新技术,让一个部分瘫痪的人通过脑机接口连接的机械臂来喂养自己。他只需要在某些提示(如 "选择切割位置")下用拳头做小动作,就可以让配备了叉子和刀子的手臂切割食物并送到他嘴里。据研究人员说,他可以在90秒内吃到甜点。
新方法的核心是一个共享的控制系统,它将完成一项任务所需的心理输入量降到最低。他可以将他的四度运动自由(每只手两度)映射到控制机器人手臂的多达12度的自由。肢体基于提示的智能反应也减少了工作负担。
这项技术还很年轻。科学家们希望增加类似触摸的感官反馈,而不是完全依赖视觉。他们还希望提高准确性和效率,同时减少对视觉确认的需求。不过从长远来看,该团队认为像这样的机器人手臂可以恢复复杂的动作,为残疾人提供更多的独立性。