学员研发“搜索引擎蜘蛛一号” 让电焊焊接更智能化，高效率10倍

　　本报讯记者 过国忠 报道员 雷 宁

　　10月22日，中国经济时报新闻记者从常州工程岗位技术学校获知，由该学校智能制造系统学校，创新创业学校老师学生协同构成的团队，根据自主研发和信息系统集成，研发出具备独立IP的“搜索引擎蜘蛛一号”中小型机器人焊接，合理解决了电焊焊接工艺流程智能化系统更新改造中实际操作难，精密度低，成本增加的难点。此前，该工程得到了第七届中国全球“互联网技术 ”创新创业创新创业大赛决赛特等奖。

　　该学校智能制造系统学校专家教授李玮副详细介绍，加工制造业数字化转型发展全过程中，中国很多中小型微金属材质的激光切割加工生产制造类公司遭遇电焊焊接工艺流程智能化系统更新改造难点。销售市场上大部分机器人焊接或者根据职工操纵智能机器人摇杆估测设定电焊焊接运动轨迹，电焊焊接精密度较低；或者根据线下程序编写操纵，准入条件条件较高，设定电焊焊接运动轨迹时间长，高效率低，且多见闭源系统软件，布署成本增加。

　　为处理这种难点，该团队集结了来源于物联网，机电一体化技术性，电焊焊接生产制造等专业性的8名学员队友，自主研发了目标级的最短路径算法自学习培训技术编程，根据收集手动式操纵焊机沿焊接挪动的运动轨迹，数据信号选用调优的“导纳”控制系统，全自动记忆力并转化成管理程序，不但完成实际操作零门坎，还将实际操作高效率增强了10倍之上。

　　“大家关键对于非标件电焊焊接的差异，设计方案了一种瞬时速度持续的高效率样条曲线插补法，完成了繁杂轨迹的精确，光滑，高效率执行，使部位反复精密度能够匹敌平级其他海外進口机器人焊接。自主研发的多插口结合技术性相互配合开源网站，使设备能够灵敏的与厂区内原来的驾驶，AGV小轿车，运送路轨极致结合，达到不一样生产制造情景的要求，巨大地减少了布署成本费。”该学校创新创业学校副教授职称仇志海说。

　　精英团队责任人，物联网技术1921班学员黄志宇告知新闻记者，作业者只需拿着“搜索引擎蜘蛛一号”小型焊机器人的机械手臂，围住必须 电焊的位置踏入一圈，智能机器人就可以在这个环节中学生自主学习，数控编程软件，自主进行电焊焊接，且均值60秒就可以快捷设置电焊焊接运动轨迹，进而处理具体工作中情景因其经常转换电焊焊接产品工件造成工作效能低的难题。

　　“‘搜索引擎蜘蛛一号’在我国航天晨光集团公司飞机场异型特殊零部件电焊焊接检测中，将设备的达标率提高了7%，电焊焊接周期时间减少了半个月。”该学校智能制造系统学校博士研究生郭发勇说，不管平行线焊，圆氩弧焊或是组成焊接，“搜索引擎蜘蛛一号”都能够防止目前机器人焊接普遍的欠佳焊接难题。