卡耐基梅隆大学的科研团队近日发明了一种新型追踪技术，只需利用家用Wi-Fi路由器的无线电信号，无需任何摄像头或昂贵的激光雷达硬件，就能透过墙壁，实时追踪一墙之隔的人体动作。这项研究尚未经过同行评议，目前已在预印本服务器上发表。 研究团队表示，他们相信在某些情况下，Wi-Fi信号可以替代RGB图像感知人类。对于基于Wi-Fi的解决方案来说，灯光和遮挡物几乎没有影响，而且所需设备能以合理的价格购买到。由于发达国家大部分家庭都配有Wi-Fi网络，这项技术可以扩展到监控老年人的健康状况，或者只是识别家中的可疑行为。 研究团队主要使用了DensePose，这是一种用于映射照片中人体表面所有像素的系统，由某人工智能实验室和伦敦团队的研究人员开发。DensePose可以识别关节和手臂，头部和躯干等20多个关键身体部位，可以描述人体的姿势。 研究团队通过结合所有这些数据与深度神经网络，并将路由器发送和接收的Wi-Fi信号的相位和幅度映射到人体上的坐标上，最终成功还原了一墙之隔人体的运动轨迹。科研团队使用3台售价30美元的Wi-Fi路由器和3根接收器（用于在房间的墙壁周围反射Wi-Fi信号），消除了静态物体，并专注于从移动物体反射的信号，在类似雷达的图像中重建人的姿势。这种方法可以使标准Wi-Fi路由器能够穿透石膏板，木墙，甚至混凝土墙各种不透明的障碍物。
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