去年三月，特斯拉一名员工因在社交媒体上发布自己的Model 3在开启FSD Beta系统后撞到路障的视频而被解雇。近期，该员工再次上传了一段视频，显示特斯拉的自动驾驶系统在左转进入高速公路时闯红灯，并且@了马斯克和美国国家公路交通安全管理局。 这名前特斯拉员工名叫约翰?伯纳尔，曾是特斯拉高级驾驶辅助系统测试员。他在网络上有一个名为AIAddict的频道，专门记录他下班后用私人车辆进行的自动驾驶测试。他表示，尽管被解雇后，特斯拉取消了他对FSD Beta的访问权限，但他的Model 3上仍保留了之前的自动驾驶软件。 伯纳尔本月早些时候发布的视频显示，特斯拉的自动驾驶系统在左转进入加州硅谷一条高速公路时，没有注意到红灯信号，直接冲了过去，险些造成事故。这个视频引起了网友的关注和担忧，特斯拉创始人马斯克希望在今年年底之前将FSD软件从测试版升级为正式版，并提供给所有特斯拉车主。 伯纳尔在社交媒体上表示，他的视频已经引起了一些调查特斯拉自动驾驶项目的政府机构的注意，他们已经联系了他。特斯拉目前已经面临着多方面的调查和质疑。美国司法部去年就对特斯拉可能涉及刑事犯罪的行为展开了联邦调查。美国国家公路交通安全管理局也对至少20起自2016年以来发生在特斯拉车辆上的死亡事故进行了专门调查。今年早些时候，特斯拉应美国国家公路交通安全管理局的要求召回了35万多辆安装了FSD Beta软件的车辆，以解决各种安全隐患，特斯拉还被加州机动车管理局调查。
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