五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
1、关羽（160?-220），字云长，本字长生，并州河东解县人（今山西运城市），汉族。一直是历来民间崇祀的对象，三国时期蜀汉著名将领，前将军，汉寿亭侯，军事家，五虎上将之首。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨，尊称为“关公”。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。有“千里走单骑”“单刀赴会”“温酒斩华雄”的佳话。
《三国演义》对其评价
汉末才无敌，云长独出群，神威能奋武，儒雅更知文。
天日心如镜，《春秋》义薄云，昭然垂千古，不止冠三分。
2、张飞（167?—221年3月），字益德（《三国演义》中字翼德），涿郡涿县人（今河北涿州），身高八尺（三国一尺大约23.1cm），约合现今1.85米。三国时期蜀汉的重要将领,是三国演义中桃园结义的老三。221年被部将范疆、张达刺杀。张飞的专用兵器：丈八蛇矛
张飞，刘备义弟，五虎大将中第二位。少时即与关羽共事刘备。曾在虎牢关与关羽、刘备一起迎战吕布。长坂坡当阳桥头上一声吼，吓退曹操五千精骑，入川义释严颜，分定州县，率精兵万多人，败张郃大军，刘备称王后，拜为右将军，称帝后，拜为车骑将军，封西乡侯。公元221年为替关羽报仇，同刘备起兵攻伐东吴。临行前，被部将范疆、张达刺杀，死时只有五十五岁。三国演义中有诗叹道：
安喜曾闻鞭督邮，黄巾扫尽佐炎刘。虎牢关上声先震，长坂桥边水逆流。
义释严颜安蜀境，智欺张郃定中州。伐吴未克身先死，秋草长遗阆地愁。
3、赵云（? —229）字子龙，常山真定人，三国时期蜀汉名将。追随刘备，功绩卓著。有勇有谋，善始善终。卒于公元229年，追谥为顺平侯。
赵云身高八尺，姿颜雄伟，早年在郡衙当差。初平二年，袁绍称冀州牧后，与公孙瓒相争，常山郡人公推赵云为头目，率领大伙去投奔公孙瓒。也在这一年，刘备亦来投奔公孙瓒。刘备对赵云非常亲热，常给以帮助。赵云亦视刘备为长者，为知己，有心相依。经过几年的奔波和反复观察，赵云对公孙瓒的表现明显感到不满意，感到他胸无大志，不识大体，只顾自己，不是可以依靠的主人，便寻机离去。不久，赵云因兄丧请假回家。刘备知道他不会再回来了，依依不舍。赵云告辞时说，我终不会背叛您对我的恩德。建安五年春，刘备被曹操打败后去投袁绍。当时，刘备单身逃出，狼狈不堪。在邺城遇见赵云，与云同床眠卧，密派其外出招募队伍数百人，对外皆称刘左将军部曲。从此，赵云追随刘备，转战南北，终身不渝。）
三国演义中有赞：
血染征袍透甲红，当阳谁敢与争锋！
古来冲阵扶危主，只有常山赵子龙。
4、马超(176-222)(47岁)，字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，三国时期蜀汉大将。因长相非凡，穿着讲究（《三国演义》中：一来人才出众，二来结束非凡），被称为“锦马超”。马超是扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，名门望族，其父马腾，字寿成，汉伏波将军马援之后，腾父马肃，字子南，汉桓帝时为天水兰干县尉，后失官流落陇西，娶羌女生马腾，故而马超有四分之一的羌人血统。在正史中的马超是个乱认父亲的人.
西州马孟起，名誉震关中。
信布齐夸勇，关张可并雄。
渭桥施六战，安蜀奏全功。
曹操闻风惧，流芳播远戎！
5、黄忠(?? — 222年)，字汉升，荆州南阳（今河南省南阳市）人，汉族。三国时期蜀汉著名将领。
黄忠原在荆州军阀刘表麾下任职中郎将，与刘表从子刘磐共守长沙攸县。及后曹操南侵荆州，仍担故任，假行裨将军，统属于长沙太守韩玄手下。赤壁之战后，刘备征荆南四郡。武陵太守金旋、长沙太守韩玄、桂阳太守赵范及零陵太守刘度投降。黄忠侯随韩玄投靠刘备，并随刘备军队入川。后刘备与刘璋决裂，黄忠于葭萌关受任进攻成都，作战时身先事卒、勇冠三军。益州定后，被封为讨虏将军。
219年，刘备北攻汉中时，黄忠在定军山战役中，对着曹军将领夏侯渊的精英部队，仍带领士卒奋勇杀敌，更斩杀夏侯渊，大败曹军，被升为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽同位。黄忠次年和刘备伐吴，不幸被乱箭射死。追谥刚侯。现在四川成都西郊营门口黄忠村，建有“黄忠墓”。
三国演义中诗赞：
将军气概与天参，白发犹然困汉南。
至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。
宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。
千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。
