玄天上帝是道教神系中的天界尊神，也是武当道教崇奉的主神。玄天上帝作为道教和民间普遍崇奉的尊神，拥有着诸多名号。如道经中称其为“镇天真武灵应佑圣帝君”“北极真武玄天上帝”，简称“玄帝”。
道教和民间对玄天上帝还有许多俗称，如真武大帝、北方镇天真武灵应真君、北极玄天真武上帝、北极佑圣真君、开天炎帝、开天真帝、玄武大帝、元帝、妙见菩萨、无量寿佛、报恩祖师、北帝、黑帝、帝爷、帝公、祖师爷、上帝公等。明代《万历续道藏》记载的“玄天上帝百字圣号”为：“混元六天、传法教主、修真悟道、济度群迷、普为众生、消除灾障、八十二化、三教祖师，大慈大悲、救苦救难、三元都总管，九天游奕使，左天罡北极、右垣大将军、镇天助顺、真武灵应、福德衍庆、仁慈正烈、协运真君、治世福神、玉虚师相、玄天上帝、金阙化身、荡魔天尊。”
武当山太和宫里的玄天上帝铜铸鎏金像
玄帝乃先天始气、太极别体，黄帝时降生为净乐国王子，是太上第八十二次化身。生而神灵，长而勇猛，不统王位，惟务修行。年十五，辞父母出家，入武当山修道。四十二年后，功成飞升。后因收断天下妖魔有功，凯还清都，玉京较功，特拜玉虚师相玄天上帝。圣父圣母同享尊荣，俱受崇封。玄帝经分身降世，济物度人。洞天福地，无不显灵。感应事迹，简册难穷。且每月下降人间，受人醮祭，察人善恶，扶持社稷，普福生灵。
根据道经和民间传说，玄帝既是水神，也是北方之神；也是战神，武曲之神；同时还是其福神，司命之神。由于神通广大，法力无边，威灵显著，有求必应，玄帝赢得了上自皇室，下到庶民的普遍尊崇，其神格地位也不断上升，大致经历了以下三个阶段，即由北宫玄武到玄武将军；由玄武将军到真武真君；由真武真君到玄天上帝。宋代以降，玄天上帝显灵事迹甚多。《玄天上帝启圣录》主要记载了北宋英宗以前玄帝显灵的事迹；《玄天上帝启圣灵异录》记载了元代玄帝显灵，佑护皇室的事迹；《大明玄天上帝瑞应图录》记载了明代永乐年间玄帝显灵，护佑燕王靖难的事迹及大修武当时瑞应纷呈的神话故事。
武当山紫霄宫举办的道教活动
一、玄天上帝的父母
道教对玄天上帝的亲生父母的尊称圣父圣母。据《太上说真武本传神咒妙经》记载，玉皇大帝特赐玄帝父母尊号：圣父曰静乐天君明真大帝；圣母曰善胜太后琼真上仙。元仁宗延祐元年（1314年）又加封圣父曰启元隆庆天君明真大帝；圣母曰慈宁毓德天后琼真上仙。在《玉匣记》所载的道教节日中，二月二十五日被定为“玄天圣父明真大帝圣诞”。
早在元代，武当山就建有王母宫，奉祀圣母善胜皇后。元明所建的各大宫观，在正殿后面的崇台之上，一般都建有父母殿，殿内神龛供奉着圣父明真大帝和圣母善胜皇后的坐像。
武当山紫霄宫父母殿----供奉的是玄天上帝的父母
二、玄天上帝的师傅
历史资料明确记载玄天上帝的师傅有两个，一个是玉清圣祖紫元君，一个是丰乾大天帝。
1.玉清圣祖紫元君，又称“无极上道紫炁元君”。《历代神仙通鉴》等书称“玉清圣神紫虚元君”，世号紫虚元君。根据《玄天上帝启圣录》记载：紫元君不仅为静乐国太子指引了修道圣地武当山，而且用铁杵磨针的故事点化静乐国太子，潜心修炼，功至自成。武当道教徒把静乐国太子的师傅紫元君看作是老子的化身，抬高了静乐国王子在道教仙谱中的地位，从而为真武神演变为道教尊神奠定了神格基础。
明清时期，武当山所建与紫元君磨针故事有关的庙宇有两处：一是明代所建西神道磨针涧南的老姥祠。二是清代所建的磨针井，又名纯阳宫，在回龙观南。磨针井现存有铁铸饰金紫元君化身像，头微偏欲语，手作磨针状。明代五龙宫有“启圣殿”、太和宫有圣师元君殿、南岩宫有元君殿、玉虚宫有“圣师殿”，清代太和宫皇经堂、五龙宫启圣殿等处，均为供奉玉清圣祖紫元君而设。
2.丰乾大天帝是玄天上帝的另一位恩师。明代的武当山御制有许多铜铸的玄天上帝持剑坐像，大有横扫天下妖魔的气度，显示出“荡魔天尊”的威严，而玄天上帝手持的那把七星剑源于丰乾大天帝的赐予。《玄天上帝启圣录》中“天帝锡剑”条云：“玄帝乃如师言，越海东游。又感丰乾大天帝，授以宝剑。天帝告曰：此剑，名曰北方黑驰裘角断魔雄剑……子可佩此，居山修炼，降伏邪道，收斩妖魔”。
武当山纯阳宫里的玄天上帝与紫元君塑像
三、玄天上帝的朋友
玄天上帝的朋友是蓬莱仙侣，武当道教称为圣友。《玄天上帝启圣录》中“蓬莱仙侣”条中说：“玄帝归岩修炼之时，曾有九美人，相貌端严，仪矩殊异，往来帝所，惑试帝心。帝默识之，必圣人也，故加敬礼。女仙乃谓帝曰：予辈蓬莱仙侣，特来试之。功行著已，宜加精进，克日冲举’。语毕，跨鹤而升。今称蓬莱九师，是也”。
元代时，在武当山五龙宫里建有蓬莱殿，殿里设真师十圣像，即紫元君和蓬莱九仙。青羊涧之上，白云岩之左有一座爽朗虚明之岩，取名仙侣岩，是“玄帝道成，有蓬莱仙侣来贺，因名仙侣。旧有像设，香火俱废，永乐十年敕建殿宇，以奉高真香火”。
