M240机枪最初作为并列机枪(炮塔同轴机枪)安装在M60坦克和M1主战坦克上,定名为M240。后来又将左侧供弹的M240改为右侧供弹,安装在“布雷德利”战车上,被称为M240C。
在美国海军陆战队的坚决要求并追加了资金的情况下,加装了肩托及其它配件而成为通用机枪,
在1991年正式定型为M240G,并于1994~1996年完成全海军陆战队的装备工作。后来M240G又经过改进,成为M240E4,1995年被陆军定型为M240B并开始装备部队。美国陆军在1999年继续改进M240B,采用一种液压缓冲器,使弹着散布面减小约40%。
M240在600米射击距离上的弹道相当平直,弹头飞行稳定,据说弹道最高点从来没有超过1.2米。在平坦地面上射击,1100米距离上的杀伤区大约为70米。虽然射速可调,但一般使用中是用最低射速使用,用低射速主要是为防止枪管太快过热而设定的,但实战中有时不能考虑那么多。
比如在2000年“科尔”号遭爆炸袭击后,美国海军的海上射击训练中M240通常是以长点射的形式来射击海上小型目标,因为船上架设的M240都是固定在架座上,比轻机枪状态要稳定,而且小型快艇速度快目标小,必须在远处就阻止其靠近,不过在这种情况下即使用最低理论射速不间歇地射击,打完一条100发弹链时枪管已经热得很历害了。