这是带你成为高手维修工的又一步。本课程为数控机床、加工中心、机器人等设备的基础课程，因成稿较早，涉及具体机型可能稍显过时。但基础软硬件理论、控制理论等永不过时，是做好上述设备维护的基础。本课程大部分为笔者原创。部分内容以单文发布过，某些章节不声明原创。
第五节：实际配置系统的实例
以下以在实验室模拟配置一台数控铣床为例，按如下要求：
（1） 把X、Y、Z配置成实际加工移动轴，有驱动；
（2） 主轴为SP，作为虚拟轴，无驱动；
（3） 工作台旋转为B，作为虚拟轴，无驱动。
虚拟轴不配置外部驱动，但也要配置相关参数。
一、 配置通用机床数据
二、 配置通道专用机床数据
配置通道轴数：
配置几何轴数：
配置通道轴名称：
配置几何轴名称：
按MMC上的软键NC reset，使以上配置生效。
三、 配置轴数据
根据驱动电机及反馈类型，配置30130、30240两个参数。
按MMC上的软键NC reset，使以上配置生效。
四、 配置驱动单元的功率模块
看清功率模块上的额定电流参数，配置Drive config：
（1） 插入新的功率模块；
（2） 根据实际物理排列顺序选择是否做为主驱动（MSD），还是伺服轴驱动（FDD）；
（3） 根据实际的额定电流从模块列表中选择相应的功率模块，选定后，模块是否生效选项自动变为YES；
（4） 将机床轴配置到相应的功率模块，就是说在已经配置好的机床轴的前提下，把SP1作为主轴来用第一个功率模块进行驱动，即第一行填“5”；同理，也可以相同方法配置槽2、3驱动。
（5） 保存配置数据。
按MMC上的软键NC reset，使以上配置生效。
五、 配置驱动数据
配置Drive MD。
根据电机铭牌订货号配置参数，大致步骤：
（1） 根据已配置好的功率模块选择相应电机（使用find功能在电机列表中查找）；
（2） 保存引导文件。
按MMC上的软键NC reset，使以上配置生效。
六、 配置其它数据
（一）机床参考点回零
MD11300：回零操作是否需要保持。“1”需要按住一直到回零结束，“0”只要点动一下方向键即可。
MD20700：NC启动的回零状态。“1”未回零不允许NC START，“0”允许。
MD34000：是否有回零撞块。“1”有，“0”无。
（二）其它辅助的轴数据
七、 写入PLC程序
安装ToolBox中的基本PLC程序，然后对集成在NCU中的PLC编写程序。
本教程的全部内容仅仅是一个原理性的入门，离具体达到使用和实际维修能力还有较大的差距，但这是掌握数字控制设备的第一步，也是最重要的一步。相信大家有了这个课程的基础，应该可以读懂各类数控系统的说明书，并进而达到掌握数控设备维修的目的。
