自动驾驶作为一项需要长期投入的行业，它对资本、研发能力、基础设施建设以及政策有很高的要求
就目前而言，RoboTaxi（即以自动驾驶技术提供出行服务）或许是自动驾驶商业化最先落地的领域。不少公司纷纷推出RoboTaxi运营计划，如美国的Waymo在2018年12月进行商业化运营；而在国内，百度Apollo、阿里巴巴AutoX、滴滴出行也正在布局RoboTaxi商业化项目，大家都希望在RoboTaxi领域抢得先机。
来源：自动驾驶2029
在这场自动驾驶领域的争夺战中，文远知行的RoboTaxi是其中之一，但它背后的资金与技术是否到位了？安全保障和乘车体验是否让乘客满意？最重要是，文远知行能否在黄埔实现自动驾驶出租车商业化全面落地，并让这种商业模式从黄埔走向全国各地？这需要未来我们共同检验。
不久前，L4级自动驾驶出行公司文远知行WeRide宣布与华南最大的出租车公司、广州公交集团旗下的广州市白云出租汽车集团有限公司，以及科学城（广州）投资集团有限公司组建合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi，共同布局自动驾驶新出行。
而随后，在11月28日起，在黄埔区、广州开发区开启RoboTaxi试运营服务。
来源：车智
据悉，在这个合资公司中，文远粤行负责日常运营，文远知行提供的是自动驾驶技术，白云出租公司作为华南地区最大的出租车公司，将提供深厚的服务经验和资源，科学城（广州）投资集团将会负责出行服务落地资源的保障。
据了解，文远知行自创立之初便聚焦AI技术与车企、出行平台的战略协同，文远粤行的成立正是这一铁三角模式的一次成功落地。另外，文远知行与多个领域的头部企业建立了战略合作伙伴关系，逐步形成了自动驾驶商业化落地的生态圈，其中包括了雷诺日产三菱联盟、英伟达、商汤科技、白云出租、德昌电机、中国联通等，在车辆改装、算法提升、落地运营和5G网络应用等方面开展了深入的合作。
技术方面，文远知行的数据显示，2018年1月在广州生物岛开启L4级别自动驾驶常态化试运行；2018年3月，自主研发无人车实现江底隧道穿越；2018年6月，自主研发无人车完成在暴雨天气下的安全行驶及隧道穿越；与广汽合作研发的国产自动驾驶车— —广汽文远知行GE3完成自动驾驶测试；2018年8月，公布高级车辆精准控制技术，开始远程控制系统在中美两地的搭建；2018年9月，与联通达成5G战略合作，实现全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，并宣布建立联合实验室。
另外，文远粤行RoboTaxi第一阶段将投放数十辆L4级自动驾驶出租车，服务范围覆盖黄埔区、广州开发区核心的144.65平方公里的城市开放道路，将为区内市民提供日常的自动驾驶出行服务。
在下班高峰期，小编在黄埔区对文远知行的RoboTaxi进行了一次试乘体验。
（1）外形：老广最熟悉的模样
文远知行RoboTaxi 采用的是雷诺日产三菱联盟（简称：RNM）旗下最新量产纯电动车型LEAF 2，它们可以一天跑12、13个小时。据了解，未来将会有更多的全新电动车型加入，包括但不限于RNM的车型。
而车辆外形和颜色则保留了广州市民最为熟悉的白云出租车。
在一排排公交、大货车、私家车中，RoboTaxi车顶上安装好的传感器装置显得非常突出。
据文远知行的CTO 李岩介绍，该装置内的激光雷达能够达到远至250m的检测距离，极大地提升了感知的范围及性能，能够更好地监控周围路况。
（2）费用：0元出行
另外值得关注的是，文远知行RoboTaxi正处于试运营阶段，可以提供免费的出行服务。
但作为一项商业项目，不可能一直免费，或许在整个运行成熟后，它也会像其他出租车和网约车一样收费。而收费标准、出现问题的保险理赔等问题，将会是文远知行一个待攻克的难题。
（3）驾驶安全：设置安全员
目前由于政策原因，车内驾驶位仍需要配备一名安全员，负责监控路况及车辆运行状态。当车辆发生突发情况时，安全员根据专业知识，决定是否接管车辆，保证乘客和道路安全。
因此在车辆行驶过程中，安全员一直保持双手虚握方向盘的标准手势，以保证在必要时以最快速度接管车辆。
由于车上已经配备安全员的缘故，并不是完全无人驾驶的车辆，这在一定程度上缓解了小编对于安全的焦虑。
在之前，文远知行的CEO韩旭在接受《36氪》采访时，提到安全员负责车辆测试只是暂时性的措施，在2020年的时候，会在某些区域撤掉安全员。
（4）车内设置：实时查看路况
坐进车内，能够看到两块类似平板的大屏。前排大屏是供安全员查看操作的，能够显示汽车的运行状态、规划的路径以及周边驾驶环境。
而后排的大屏里有文远知行配备的自动驾驶可视化产品WeRide Viz，它以简洁、流畅的可视化语言，将RoboTaxi 及其周围的路况信息以每秒 60帧的高性能渲染画面实时传达给乘客。
据文远知行平台基础架构组总监谭伟华介绍，WeRide Viz在海量数据中筛选出5%的关键信息，把交通灯、车速、行车路线、视角转换、导航以及紧急呼叫等对乘客来说最有用的信息呈现在交互界面上。
当小编坐进后排之后，需要通过屏幕确认已上车信息，随后响起语音提醒，几秒钟自检后汽车启动。整个过程，让人感觉到满满的科技感。
（5）乘车体验：模拟人类驾驶
小编特意选在下班高峰期体验RoboTaxi的试乘，体验路程大约是3.9公里，途径科学大道、科珠路。全程都是城市道路，路况相对复杂，车流量较大。这样一来，路面情况就更不可控了。
整个乘车过程，在遇到一些急转弯或者急速超车时，能够看到安全人员会稍微介入操作。仅有的一次顿挫急刹的场景，来自左车道忽然有汽车超车到前方。或许在未来，在一些拥挤道路上，文远知行的RoboTaxi在加塞和防加塞方面需要有更智能的调整。
除此之外，RoboTaxi给我的乘坐体验比较稳，系统模拟人类驾驶的方面做得还是不错的。
（6）四大问题：系统有待提升
整体来说，文远知行的RoboTaxi乘坐体验感还是不错的，但App的开发和车辆上的WeRide Viz系统却仍待升级。
①不能自主定位
首先在App上，小编只能够看到很简洁的界面和选项按钮，而上车和下车的地点是不能自主定位的。
另外，小编在定点位置上，通过附近保安得知，文远知行的RoboTaxi在前一个月就开始踩点。“每天都能够看到他们把车开到这里来。”保安说。
固定位置上下车的做法，或许是为了让RoboTaxi按照原定路线出行，避免复杂的交通路况，这从侧面也反映了技术在目前而言尚未成熟，未来仍需提升。
②无法查看车辆情况
小编在文远知行推出的App"WeRide Go"中确认好路线并成功约到司机后，是无法看到实时路况提醒，如车辆到达上车地点所需时间与行程距离，也不能像神州出行之类的软件实时查看周围路况。
③系统自动退出
其次，当小编上车并在屏幕确认启程后，WeRide Viz会自动退出来主屏幕。这样一来，对系统不了解的乘客，就无法切实查看道路状况。
而且根据小编的观察，车内大屏目前能够看到的只是道路走向、汽车时速、红绿灯信息等基础信息。在之后，肯定还需要为乘客提供更多的信息，例如能在大屏内实时了解到订单进程、预计到达时间/剩余里程，费用预估等。
④车辆技术仍旧要提高
正如前面提及到，在一些急转弯和急速超车情况下，需要安全员的介入。另外，在遇到加塞的情况，车辆也并没有作出很及时的反应。
由此可见，文远知行的RoboTaxi的自动驾驶系统开发仍旧要不断探索，力求车辆在驾驶时，能够运行的更加稳定与智能化。
“RoboTaxi在中国是万亿美元的出行市场，锁定这个最大、利润最高、最有前景的方向，坚持不懈地做下去，保持头部统治的地位，这是一个公司成功必要的因素。”——文远知行CEO韩旭
（1）政策上的扶持
目前，全球自动驾驶领域的法规相对空白，在中国更多的是依靠地方政府或者与交通相关的部委出台相关的支持政策。
而广州作为一线城市，在政策上对自动驾驶这类科技公司予以大力支持，包括了最先制定了路测法规，批量颁发自动驾驶测试拍照，到制定测试、载人测试的标准等。
在6月份，文远知行成为首家获颁广州自动驾驶路测牌照的企业，获得01号在内的共20张牌照，占广州总牌照数超过80%，是继百度后国内单次参加路测车辆和拥有自动驾驶路测牌照最多的企业。到目前为止，文远知行拥有广州和美国加州两地的自动驾驶路测资格，在广州、安庆和加州三个城市开展路测。
20台获得广州首批路测牌照文远知行L4级自动驾驶汽车及01号牌照粤A0V01试
（2）RoboTaxi落地混战
在国内，在RoboTaxi领域中，各个公司都在暗自角逐。
自动驾驶公司AutoX在9月15日，完成A轮融资，总额达1亿美元，新投资方包括阿里巴巴创业者基金。据悉，AutoX获投资后将加入到阿里巴巴的生态中，将解锁其在物流领域的落地应用。
百度则与长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司在今年3月合资成立了湖南阿波罗智行科技有限公司。在9月26日，百度宣布在长沙开始试运营 RoboTaxi 商业化项目，在国内成为首个面向普通用户开放的 RoboTaxi 无人出租车项目。
今年8月初，滴滴将自动驾驶部门升级为独立公司，截至9月底，滴滴已在美国加州、北京、上海和苏州等四个城市或地区获得自动驾驶路测牌照，并在各地建立了相应的研发、测试团队。至于自动驾驶业务何时正式上线，滴滴回应称，希望尽快推动这一项目，但目前无法给出具体时间表。
由此可看，百度的Apollo和文远知行的文远粤行已经抢先开展试运营项目，但未来，谁能抢占城市用户，成为自动驾驶出租车商业化领域的领头者，还有待技术检验和市场考察。
（3）运营模式上的探索
如何更好运营RoboTaxi，对于所有探索者来说，都处于一个空白阶段，其中的问题包括但不限于哪里充电，如何清洁养护、如何管理后勤、安全员等。韩旭称，自动驾驶作为一个新兴事物。自动驾驶的创业公司要担负两个责任，一，开发新兴技术；二，推动相应的政策。“具体什么时间表，没有人可以给你时间表。这是一个探索的过程。”
虽然文远知行选择与当地出租车合作，可以说是化解了中国新出行方式面临的最大难题，后者将会提供服务经验与资源，但之后如何更有针对性管理与运营，仍需花费大量的时间、技术与资金投入与摸索。
这或将会是文远知行所面临的最大挑战。
另外，作为一个长期运营的项目，需要切实找出最佳的用户体验和最佳的运营模式的交互点，建立起用户的信心和使用习惯。就小编的乘车体验来说，文远知行未来需要有更好的体验服务来维持粘度，这里面包含了乘坐体验是否舒适、叫车难度、费用等等方面。
可以说RoboTaxi落地不仅仅是商业模式的验证，更是对技术、产品和运营等一个综合能力的挑战。
文远知行的RoboTaxi仍是道阻且长。
新技术变革的应用场景，能够解决人为原因带来的交通方面的问题，作为普通用户能够最直观感受是新技术变革带来的新体验。
而用技术去替代相对的昂贵的人类司机劳动力的大方向，已成为业内共识，自动驾驶技术的普及应用将在未来逐步推行，科技智能化时代将赋予城市全新的出行模式。
而RoboTaxi想要商用落地，需要一些什么条件呢？行业普遍认为技术、量产与场景、运营这四个方面的能力最为重要，缺一不可。
在中国内，文远知行会有望在RoboTaxi商业化拔得头筹吗？
让小编和黄埔街坊们一起留意它的更多的动态吧，期待它有更多的新动作。
