可以绕着走。
比如司马昭伐蜀汉，邓艾绕开姜维把守的剑阁关，从阴平小道打到了成都城下。这就是典型的绕开大路，另辟蹊径。
北宋末年的两次开封保卫战也一样，金军主力都是直捣河南，没有与河北、山西的宋军做过多缠斗。
另外，朱棣绕过济南城，直捣南京。皇太极绕过关宁锦防线，直打北京。也都是古代攻击一方绕路前进的成功案例。
所以说，古代打仗，只要条件允许，攻方并非一定要攻城，绕过去也是可以的。
只不过，古代没有飞机，不能飞过去，部队行进要靠士兵的两条腿，顶了天了也不过是一人配三匹马。说到底，还是要在地面上行进。因此，古代绕道作战的难度和风险其实很大。攻方在确定绕道之前，一定要先具备三个前提条件。否则大概率会“车毁人亡”。
哪三个前提条件呢？
前提条件一：要能出奇兵制胜，速战速决。
前提条件二：要提前收集情报，知己知彼。
前提条件三：攻方手里要有必胜筹码，不怕被守军反包围。
这三个条件缺一不可。
以宋金两次开封之战举例说。
金军第一次南下前，宋朝根本没想到金军会来打自己，而金军已知道宋军底细（知道宋朝外强中干），因而开战之后，宋军被打得猝不及防，等宋军终于反应过来，展开反击后，金军又凭借骑兵机动优势，迅速甩开宋军。而且，金军的野战能力本身也远强于宋军，常常暴打数倍于己的宋军，打得各路宋军都不敢冒头。
于是这也就导致金军在没拿下沿途重镇的情况下（就连太原这种大城市都没拿下），仍然可以肆无忌惮的在宋境四处游动，烧杀劫掠，不怕宋军堵截自己的撤军路线。
金军第二次南下更是嚣张，留着侧翼十几万宋军不打，一支彻彻底底的孤军，居然就把北宋给团灭了。
估计连金国人自己都没想到这么轻松就灭掉了一个中原王朝，以至于没有心理准备，就要接手中原。所以金人后来才随便立了张邦昌为傀儡皇帝，就匆匆北返了。（这从也侧面也反映了当时宋军的战斗力之渣）
有正面例子，当然就有反面例子。宋辽澶渊之战就是典型的攻方绕道的反面例子。
当时北宋立国才四十余年，宋军的战斗力还比较强，除开战初期被辽军打蒙圈外，宋军其余时间的表现还算正常。
当战争进入相持阶段后，宋军迅速集结，展开反击。而等到辽军主力被名将李继隆阻挡在澶州城下，同时辽军统军萧挞凛又被宋军射杀于前线后，战场形势其实对北宋十分的有利，对孤军深入的辽军则非常不利。
此时的辽军，用兵法上的话说，是犯了前进则受阻，背后又有宋军环伺，腹背受敌，进退失据，处境险恶的兵家大忌。前面提到的三点因素，辽军一条都不占。
因此，后来萧太后才会急于求和，因为她知道继续打下去，对自己不利。企图通过谈判得到战场上不可能得到的胜利。
也就是宋真宗这个人太怂，如果换个英明神武的领导，辽军很大几率会被宋军重创，被团灭也不是不可能。
所以说，古代绕道而行的难度其实很大，稍不留神就会掉沟里去。如果攻方不能同时具备趁虚而入，知己知己，战斗力吊打对方这三个前提条件，依然绕道走，没有肃清沿途据点，那跟找死没区别。
因为守方只要坚壁清野，饿也能把攻方饿死一大半。等到攻方士气泄了，守军随便一个出击都能把攻方打残。
另外，战争的核心在人。对于攻方而言，能否歼灭守军的有生力量才是战争的关键。一城一地的得失，其实没那么重要。
就拿明末的松锦之战来说。
这场大战之前，皇太极曾四次绕开把守严密的关宁锦防线，杀入关内，战果颇丰。尤其是第四次，八旗军在河北、山东游荡了五个月，共攻克一府三州五十五县，抢到的牛马牲畜不计其数。关宁锦防线在皇太极的眼里形同虚设。
可是皇太极依然对关宁锦防线念念不忘，因为在这条防线上，有十三万精锐明军。不把这些精锐明军灭了，就意味着清军无法对明军形成致命性打击。
崇祯皇帝在此战前，为什么对皇太极坚决不妥协？而战后却突然想求和？
说穿了，不就是战前的他，觉得自己手里有筹码，还能跟皇太极较较劲。而战后，明军的关外精锐尽丧，无力再与清军拉锯战，筹码没有了，他只能求和了。
所以说，抛开战场因素不谈，古代攻方在战场上一般不绕道而行，很重要的一个原因就是想歼灭对方的有生力量。
毕竟打仗的目的，无非就是土地和人口。而古代的土地，大多数是围绕着城郭为中心而存在的。市民和军队平时在城里，农民在城外，打起仗来，农民也躲进城里。
如此一来，人和地，就都顺理成章的躲进了城里。不打城郭，打仗就失去了意义。
绕着走，不是不可以，在历史上的确发生过很多次。
战国初期，魏国大将吴起为快速占据秦国河西地区，就绕过函谷关，从山西龙门渡口（山西河津县）渡过黄河，进入关中，继而占据临晋、元里等地。
三国时期，诸葛亮第一次北伐时，因祁山堡久攻不下，所以诸葛亮就绕过祁山堡，留少许兵力牵制，而后他自己则亲率主力攻打陇西。
魏灭蜀一战，钟会在攻打汉中时，因汉、乐二城久攻不下，钟会就用小股兵力牵制住二城蜀军，然后自己亲率主力部队绕过二城，只趋阳安关口。再之后，因姜维坐镇剑阁，魏军无法直入成都，就在两军陷入胶着状态时，邓艾险中求胜，率精锐部队绕过剑阁，自阴平沿景谷道东向南转进，直扑成都。
西晋末年，前赵大将刘曜多次绕过函谷关，从蒲津渡口西渡黄河进入关中，最终攻破长安城，俘虏晋愍帝，灭亡西晋。
明朝初期，靖难之役时，因朱棣无法攻克由明将铁铉镇守的济南，遂决定留下少许兵力牵制于他，然后亲率主力北上，继而破东阿、汶上、邹县。
明朝末年，皇太极曾绕过宁远、锦州等地，率军从蒙古突入中原，攻打明都北京。
如上所述，历代还是有很多在战争过程中，绕过城池，去攻击另外一些城池的情况。
但是，从历代绕过城池的战争来看，要想绕过城池，去进攻其他的城池，这必须要满足以下一些条件：
第一、实力够强。这是想要绕过城池的第一条件，如若实力不够强，就想绕过城池，他必然会腹背受敌，到那时很大几率会陷入全军覆没的结局。魏灭蜀一战，钟会为何敢绕过汉、乐二城？还不是因为魏军的实力要远远强于镇守二城的蜀军，当时钟会统兵10余万，而蜀军仅万人，因此钟会这才敢绕过二城，直扑阳安关口。
第二、粮道无忧。历来战争，将领们不敢绕过城池，而是选择一座一座去打，其原因除了害怕腹背受敌，就是因为害怕粮道被断。古代战争能赢的一方，无外乎兵源、粮草要比敌方充足，可以说粮草的供应至关重要，若粮草不足，则势必军心不稳，而一旦军心不稳，则无需敌方动手，其内部就会自行崩溃。而若想粮草充足，除了本国的粮草筹集要及时，最为重要的就是粮道，只要粮道不失，粮草就能源源不断的送到前线。
如此，对于一个敢绕过敌方城池的军队来说，他要想饶过，就必须保证粮道不失，而若是他们敢绕过，其必然就是能够至少八成的几率保证自己粮道不失。魏灭蜀一战，钟会敢饶过汉、乐二城，除了实力够强，就是因为这二城早已被钟会团团围困，他根本就不用担心自己后方的粮道会有被切断的可能。
第三、敌方可调动的主力被牵制。历代绕过城池的军队，其目的就是想借着绕过城池，去进攻其他防御薄弱的城池，继而取得更大的战果。因此，试想，如若敌方可调动的主力依旧还在，且还能自由的去支援任何一个地方，那这绕城池还有什么意义呢？如此，要想完成饶城池的操作，其还要做的就是地方的主力部队被牵制，其无法自由的去支援其他地区。
魏灭蜀一战，邓艾之所以敢绕过剑阁，直扑成都，其原因就是蜀汉的主力，即姜维的部队，被钟会的部队给牵制在了剑阁，无法去支援其他地方，这才有了邓艾绕过剑阁，奇袭成都，灭亡蜀汉的壮举。
综上所述，我们可以看出，敢绕过城池，去进攻其他的城池，其所需具备的因素主要有三点，一就是实力要比敌方强，二就是粮道要确保能始终被自己所控，三就是敌方的可调动的主力部队要能被自己的军队所牵制。
同时，一般情况下，会绕过城池的，其主要的目的还是为了直取敌方的都城，继而俘虏敌方皇帝，如邓艾绕过剑阁，是为了取蜀汉都城成都；朱棣绕过济南，是为了取京都北京。其实想来也是，如若在有足够的实力能够有机会只取敌方都城，俘虏敌方皇帝，这谁不愿意去试一下呢？如若成功，那就可以极大的减少自己一方的伤亡，并且还可以再最快的时间占据敌方全境。
当然，纵观历朝历代，其绕过城池，去进攻其他城池的战争，还是少之又少的。历代战争，多数情况下，还是以占据敌方城池，及要地为主的，而非亡其国，因此不太可能去绕过城池，去进攻其他的城池，毕竟如若后方的城池没被占领，即使你能占据其他城池，这城池还是有一天会被敌国重新夺回的。
此外，不是每次战争，进攻方都有强于防御方数十倍的实力的，也不是每一次防御方都能被进攻方压制的死死的，甚至是主力都被牵制。而如若做不到这些，他们即使是敢绕过城池，也要时时刻刻面临着粮道被截，腹背受敌的威胁。
首先，如若没有绝对的实力能够去牵制所要绕过的那座城池的部队，那么一旦其绕过这座城池，去进攻其他城池，其结局很有可能就是在进攻这座城池时，后方那座没被占领的城池突然带兵袭来，而后与这座城池的军队对其实施两面夹击，如若到那时其结局恐怕就只有全军覆没了。
其次，当敌方的主力部队没被牵制之时，而后方敌方城池的军队又得不到有效的控制，那其所面临的另外一个威胁，就是粮道被断。而如上文所说，一旦粮道被断，其粮草供应势必就会成问题，而粮草有问题，用不了多久，其军心就会崩溃，等到那时，敌方不用进攻，其就会自行崩溃。
因此，中国历代战争，多数时候，进攻方多不会去绕过城池，进攻其他的城池。其主要原因有二点，其一没必要，多时候战争就是以争夺城池为主，完全没必要绕。其二就算饶了，也没有多少成功的机会，一是粮道可能被断，，陷入自行崩溃的局面，二是可能被敌方主力部队包抄，陷入全军覆没的结局。
