特斯拉FSD在美国降价至1.2万美元，同时去掉了城市街道自动驾驶功能（Autosteer on City Streets）后面的“即将推出”字样。这意味着特斯拉的城市NOA功能正式在美国开放。然而，在中国市场，特斯拉FSD的可用功能只有自动辅助导航驾驶、车道变更，包括城市街道自动驾驶、增强 Autopilot 、交通灯、停止标志识别等功能都还没有开放。6.4万元买的 FSD 实际上有点鸡肋。像华为、小鹏这些公司，在国内城市道路的高阶辅助驾驶方面已经取得了不错的成绩，2023年已经开始集体落地无图城市NOA（不依赖高精地图）。 例如，华为城市NCA计划在Q3实现15个城市的落地（无图），年底增加到45个城市。小鹏则制定了“三步走”战略，先在广州、深圳、上海、北京这些城市实现无图情况下红绿灯识别起停、跨线绕行障碍等能力，再在下半年开放自动变道、超车、左右转的能力，同时无图覆盖50城；到2024年打通全场景，XNGP进化到终极形态。 特斯拉曾是智能驾驶的绝对领导者，但在2019年马斯克就意识到高精地图的局限性，因此采用了纯视觉的自动驾驶解决方案。现在国内车企也都选择了视觉+感知硬件融合的方案。不过，特斯拉在开放自动驾驶功能上还是非常谨慎的，不像国内一些车企，八字还没一撇就开始吹得人尽皆知。 特斯拉的 城市街道自动驾驶功能何时在国内开放，可以说成熟了自然会落地的。国内真正做到局部落地的也只有华为和小鹏，最早要到2024年甚至2025年才会看到一定的规模，特斯拉没理由着急，何况中国道路的路况又是那么复杂。 周一晚，马斯克在社交网站表示，未来几年内自动驾驶将成为常态。自动驾驶普及是一个漫长的过程，技术的成熟只是其中一个维度。乘联会数据显示，2023年上半年新能源L2级和L2+级自动驾驶的渗透率达到了39%。未来不具备自动驾驶能力的汽车将失去核心竞争力，近期小鹏 G6 Max 车型火爆占比70%，似乎正在验证国内智驾市场的风向。