近日,一组机器狗亮相亚运会铁饼赛事,在运动员投掷铁饼后,它们将器材从终点搬运回起点。这是首次在大型赛事中使用机器狗运送体育设备。 这些机器狗来自杭州滨江的一家科技公司,业内称之为“四足机器人”。与此前的机器人不同,个头较小的机器人能完成前扑、坐下、作揖等动作,而最新一代的机器人还能完成算数、翻译、指路等功能。 这家科技公司曾在北京冬奥会和春晚舞台上展示过机器狗,如今将它们应用于实际比赛。该公司表示,之所以选择机器狗搬运体育器材,是因为它们的速度与人类跑步速度差不多。此外,机器狗还配备有承重 1-2kg 标准铁饼的卡槽,工作人员将铁饼放入卡槽,机器狗便能在第一时间内将铁饼运回起点。 据了解,机器狗每次往返的距离约为 120 米,按照比赛需要返程 60 次计算,相当于工作人员以往需要面对 7000 米的工作量。然而,由于机器狗移动时,铁饼重心会发生改变,容易导致运输过程中出现意外,磨损赛事器材。为此,工作人员调整了运动控制算法,以确保机器狗“负重”时仍能行动自如。