本报讯记者 吴月辉                       

　　经历1.4万海中，7九天的大风大浪磨练，我国第十二次北极圈科学研究科考队顺利完成了每日任务。日前，伴随着“雪龙2”号科考船慢慢停靠在上海市中国产业基地港口，考察队组员邵刚连日来崩紧的神经系统也渐渐释放压力。

　　在此次 科举考试中，他与3名朋友承担的“探寻4500”独立水下机器人(下称“探寻4500”)成绩突出，取得成功进行北极圈高纬海冰遮盖区的科学考察工作。这也是国内初次运用独立水下机器人在北极圈高纬度地区进行近深海科举考试运用，其取得成功深潜获得的珍贵统计数据，将为北极圈生态环境保护给予至关重要的科学研究支撑点。

科举考试技术人员在主甲板上做布线提前准备。中科院沈阳市自动化技术研究室供图

　　首闯北极圈

　　为解决北极极端自然环境，科研人员对它实现了一系列的产品升级，更新改造

　　邵刚是中科院沈阳市自动化技术研究室的副研究员，这也是他第一次参与北极科举考试。和他一样，“探寻4500”也是第一次出战北极。

　　沈阳市自动化技术研究室组织研发的“探寻4500”，外型神似一条“黄鱼”。和平常的没有人水下机器人对比，“探寻4500”的独立自主工作能力更强。

　　沈阳市自动化技术研究室副研究员李阳告知新闻记者：“相比于遥控器水下机器人，‘探寻4500’沒有线缆与母船联接，不用人工控制就可以完成独立出航和实行检测，续航时间更长，工作中标准也更高。”

　　虽然“探寻4500”本事已非常强劲，但要去北极极端自然环境打拼，科技人员们或是不太安心。在开始前，她们又对它实现了一系列的产品升级，更新改造，进一步提高了操作系统的稳定性。

　　在北极高纬度地区，科举考试母船会由于风，流等相互影响产生偏移，导致水下机器人的布线和回收利用无法在一个相对性固定不动范围内完成，冰面也会阻拦母船和水下机器人中间的通讯。“这种都规定水下机器人有着独立引导工作能力，可以精确接受母船命令，并依据自己设施的情况调节运作运动轨迹，在回收利用全过程中慢慢向母船看齐，进而完成全自动，安全性回收利用。”邵刚详细介绍。

　　对于本次北极圈科举考试工作区域高流动量海冰遮盖的特性，科学研究精英团队创新能力地研制了声学材料遥控器和全自动引导相结合的冰下回收利用技术性，保证“探寻4500”持续深潜取得成功，并能安全性回收利用。邵刚说：“大家还增多了紧急信标，用以潜器上调后卡在冰面下或人眼没法位置与方向时，开展相对确切的方向定位。”