近日，小鹏汽车公布了其城市NGP（智能导航辅助驾驶）在北京推出一周的数据。数据显示，城市NGP在北京的总使用里程达到了16914公里，用户渗透率高达99.31%，里程渗透率和时长渗透率分别达到了98.97%和98.91%，每千公里的被动接管次数为3.3次。 据小鹏汽车介绍，城市NGP是一种智能导航辅助驾驶功能，用户在导航上设置目的地并发起导航后，车辆能在可用城市道路上完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务。 此前，小鹏汽车在7月6日针对旗下G9和P7i两款车型推送了版本号为4.3.0的OTA升级。升级后，全新一代高速NGP正式上线，官方称其“接近L4级体验”，提供自动避让施工场景、自动汇入拥堵场景、智能应对旁车加塞等功能，可实现全程“零接管意愿”。 此外，城市NGP也将具备“更强大”的能力：新增北京和佛山两座开放城市，针对已经开放城市NGP的上海，可用范围也扩大到内环路、高架桥等路段。7月10日，小鹏全新轿跑SUV车型G6在广州、深圳、武汉、常州开启多城交付，更多城市陆续启动交付中。
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