小鹏汽车于8月14日上午宣布，预计到2021年底，将有50个城市实现XNGP的落地。同时，XNGP的无图区域能力也正在研发中。 目前，小鹏XNGP的城市NGP和高速NGP仅能在有高精地图的状态下使用。高精地图是指具备厘米级数据和模型的道路信息的精细化地图。而XNGP的无图化，是指在没有确定信息输入和预验证过程，且存在环境干扰状态下，完全依靠车辆自身感知元器件、实时感知能力来完成的辅助驾驶。据称，XNGP无图区域能力的开发是为了提高用户和城市的普及率、进一步实现全场景辅助驾驶，并为无人驾驶铺路。 此前，小鹏汽车在7月上旬向北京用户全量推送城市NGP，一周后官方宣布，小鹏城市NGP北京全量推送首周的总使用里程达到16914公里，城市NGP高频用户渗透率99.31%，里程渗透率98.97%，时长渗透率达到98.91%，被动接管次数为每千公里3.3次。 城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。
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