小鹏汽车近日公开了其最新的无高精地图区域中XNGP的表现。在北京城区进行的实际测试中，小鹏汽车XNGP全程行驶46公里，穿越4大城区、84个红绿灯路口，途经中关村、南锣鼓巷、簋街、望京等繁华地段，全程无剪辑。 在测试过程中，XNGP在无信号灯的路段会根据车流量自动选择最佳左转时机；在路口拥堵时，会提前选择高效车道通行；遇到黄灯会自动刹车，避让斑马线行人；遇到慢车时，会主动超车；在堵车路况下会自动跟车，保持适宜的跟车距离；并会主动让行有路权的掉头车辆。 实际测试显示，小鹏XNGP在北京城区的驾驶风格极为流畅，给人一种“老司机”的感觉，其驾驶能力甚至已经超越了不少新手司机。小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在近期的一次采访中表示，一旦特斯拉的FSD在中国市场落地，小鹏汽车将会有更出色的表现。他坚信，小鹏XNGP在中国市场的体验，一定会比特斯拉FSD的更好。 对此，有人对比了特斯拉FSD Beta 11.4.6在北美城区自动驾驶的实测视频，试图探讨两家自动驾驶方案哪个更出众，或者在中国复杂的交通环境下，特斯拉FSD能否应对。
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