传说中的黄帝是中华民族最早的政治家和旅行家，据《史记·封禅书》记载：中国华山、首山、太室、泰山、东莱，此五山是黄帝常游的山。《易林》载：黄帝出游，驾龙乘凤，东上太（泰）山，南游齐鲁。
《史记·封禅书》载：舜于“岁二月，东巡狩，至于岱宗。……五月巡狩至南岳，八月巡狩西岳，十一月巡狩之北岳……。”
据《史记·河渠书》记载：“禹抑洪水十三年，过家门而不入，陆行载车，水行载舟，泥行蹈毳，山行即桥……为治水踏遍天下，历尽艰辛，终以治水而成。……禹东巡狩，至会稽而崩。”禹曾凿开黄河龙门，还曾凿华山与中条山的连结处。
据史书记载：周昭王南巡，溺于汉水。
《史记·秦本纪》云：“周穆王巡狩乐而归”。周穆曾西巡至新疆，和西王母在昆仑见面，受到西王母的热情款待。他还送给西王母很多礼品。
周赧王八年（前307），秦武王命甘茂为右丞相攻打韩国，占领宜阳。随后，秦武王去成周洛阳拜见天王。进成周要先到太庙去祭祖，感受太祖祠庙的威风。秦武王在太庙见到大禹铸造的代表天下九州的九鼎。
始皇二十七年（前220），秦始皇第一次巡游。秦始皇由咸阳出发，沿渭水河谷上行，到达渭水发源地陇西郡之后，又沿泾水至北地郡，直到泾水上游的鸡头山（今甘肃平凉市西），经回中（今陕西陇县西北），返回咸阳。
始皇二十八年（前219），秦始皇第二次巡游。车驾由咸阳出发，沿渭水南岸“华阴平舒道”（今陕西华阴附近），北临渭水，南限华山，出函谷关（今河南灵宝），东至邹峄山（今山东邹县南），封禅于泰山。之后，经黄（今山东黄县东南）、睡（今山东福山县东南），登之罘（今山东之罘半岛）、至琅琊，刻石颂德。经彭城（今江苏徐州市），南下渡淮水，到达衡山和南郡。之后，取道汉水，经南阳，由武关而返回咸阳。
始皇二十九年（前216），秦始皇第三次出巡，途中，在博浪沙“为盗所掠”，即张良招募力士以铁锤击始皇，但只击中副车。始皇受虚惊，仍继续东进，直抵之罘（今山东烟台市），登山刻石，记其功德。
始皇三十二年（前215），秦始皇第四次巡游，北临碣石（今秦皇岛），刻石颂德，并派燕人卢生入海求仙，派韩终等三名方士入海求不死之药。
始皇三十七年（前210），秦始皇最后一次巡游。始皇一行越秦岭，出武关、直趋云梦（洞庭湖），遥祀九嶷山上的虞舜祠。之后，离开九嶷和云梦，由江入海，再进钱塘江，遇狂风巨浪，绕道余杭抵绍兴，登会稽山，祭祀夏禹，刻石颂德。然后，取道吴郡（今江苏），入琅琊、荣城（今山东半岛），用“连弩”射杀巨鱼。返回途中，始皇在平原县发病，行至沙丘而崩，尸体以车载回咸阳。
秦始皇除五次大规模巡游外，也常在关中地区作休憩性游览，他在骊山砌石起宇，修“骊山汤”，常去那里沐浴温泉，为了安全，从咸阳阿房宫到骊山修了阁道，所谓“八十里阁道通骊山”。秦国的内苑——宜春苑（即后世的曲江池），也是始皇的游幸之处。
秦二世元年（前209），二世胡亥效仿始皇帝巡游，他从咸阳出发，东巡郡县，到碣石，至东海，南达会稽，仿秦始皇于会稽刻石记功。之后，经辽东返回咸阳。
汉文帝后元二年（前162），文帝刘恒自长安出发，巡游至雍（今陕西凤翔县南），返回咸阳宫。
汉文帝后元三年（前161）二月，汉文帝巡游至代（今山西代县）。
汉文帝后元四年（前160）五月，汉文帝巡游至雍（今陕西凤翔县南）。
汉文帝后元五年（前159）正月，汉文帝行幸至陇西，三月，文帝至雍。七月，文帝行幸至代。之后，返回长安。
汉景帝中元六年（前144）二月，汉景帝刘启率群臣自长安未央宫西行，至雍，行郊祀礼。
汉武帝建元二年（前139）三月，汉武帝刘彻从长安东行至霸上（今西安市东），在灞水畔除邪。（古代习俗，把农历三月上旬的第一个巳日称为“上巳”节。人们到河边用浸泡了香草的水沐浴，洗去积秽，祓除疾病或不祥。史称“禊”或“祓禊”。西汉仍沿此习俗）。
汉武帝建元三年（前138），汉武帝微行巡游，北至池阳宫（今陕西泾阳县西北），西至黄山宫（今陕西兴平市东南）。时而率左右骑射，出宫门，入南山，射鹿、豕、狐、兔。一日，武帝至柏谷（今陕西华县西），投宿旅舍，险被店主杀，幸店主妻将店主用酒灌醉而免。事后，武帝微行巡游，只在宣曲（今陕西西安市西以南）十二所，至夜，投宿长阳、五柞等诸宫。不复去民间旅舍投宿。
汉武帝元光二年（前133），武帝自长安西巡至雍，行郊祀礼。
汉武帝元朔四年（前125）冬，武帝自长安巡游至甘泉宫（今陕西淳化县甘泉山）。再向西至雍，行郊祀礼。
汉武帝元狩元年（前122）十月，武帝巡游至雍，祠五畴，获一角五啼兽。一些官员上书，以为吉祥。
汉武帝元鼎四年（前113）十月，汉武帝自长安西行，至雍，行郊祀礼。之后，东行经夏阳（今陕西韩城市），至汾阳（今山西万荣县）立后土祠。再至荥阳（今河南荥阳），经洛阳返回长安。
汉武帝元鼎五年（前112）十月，汉武帝自长安西行至雍，祠五畤之后，经陇地北上，登崆峒（今甘肃平凉西）。之后，自崆峒山返回甘泉宫。立泰一（即太乙）祠坛。十一月，武帝始郊拜泰一。
汉武帝元封元年（前110）正月，汉武帝从长安出发，经缑氏（今河南偃师东南），礼祭中岳太室。之后，汉武帝东巡海上，行礼祠八神。同年四月，至奉高（今山东泰安市），礼祠地之于梁父。封泰山毕，整碣石，巡辽西，至九原。五月，至甘泉。
汉武帝元封元年（前110）十月，汉武帝下诏：南越、东瓯，咸伏其辜；西蛮、北夷，颇未辑睦；朕将巡边垂，躬秉武节，置十二将军，亲帅师焉。”之后，汉武帝率文臣武将北巡。从长安出发，自云阳（今陕西三原县北）北上，沿途经上郡（今陕西榆林市）、西河（今内蒙古东胜县）、五原（今内蒙古包头市北），出长城，北登单于台，至朔方（今内蒙古杭锦旗北，临北河，达千山。经朔方南下，至桥山（今陕西黄陵县），祭黄帝陵。之后，返回甘泉宫，祠太乙。
汉武帝元封二年（前109）正月，方士公孙卿上书称：“见神人东莱山，若云欲见天子”。武帝于是东巡，他自长安出发，经缑氏城（今河南偃师东南）东行，至东莱，留宿数日，无所见。四月，过泰山，封禅。之后，渡黄河，返回长安。汉武帝在翠华山下太乙谷修太乙宫。当年10月，汉武帝又到太乙“以拜德星，并有祝辞”。
汉武帝元封四年（前107），武帝西巡至雍，祠五畤。之后，北出萧关（今甘肃固原县东南），至河东祠后土，返回长安。
汉武帝元封五年（前106）冬，武帝自长安出发，在文臣武将的保驾下南巡南郡，至江陵而东，登礼天柱山（今安徽潜山县南），之后浮江而下，自寻阳（今湖北黄梅西南），出枞阳（今江西卢江），过彭蠡，北至琅琊，沿途礼祀名山大川，四月，至奉高封禅后返长安。
汉武帝太初元年（前104）八月，武帝从长安出发北巡，至安定郡（今甘肃平凉市）后，返回长安。十二月，武帝自长安出发，东至泰山，祀后土，临勃海，望祀蓬莱仙人。之后，返回长安。
汉武帝太初二年（前103）三月，武帝东巡，抵河东，祀后土，返回长安。
汉武帝太初三年（前102）正月，武帝东巡海上，令祠官祀东泰山（在琅琊境），四月自琅琊至泰山，封禅，礼祀仙人所居之石闾。之后返回长安。冬，武帝西巡到达回中（今陕西陇县西北）。返回长安。
汉武帝天汉元年（前100）正月，武帝至甘泉宫，行郊祀礼。三月，从甘泉宫东巡，到达河东（今山西万荣县），祀后土。之后，返回长安。
汉武帝天汉二年（前99）春，武帝东巡至东海郡（今江苏北部）。从东海返回长安不久，又西巡到达回中（今陕西陇县西北）。之后，返回长安。
汉武帝天汉三年（前98）三月，武帝再度东巡，到达泰山，封禅，祀明堂。礼毕，返回长安。
汉武帝天汉四年（前97）正月，武帝北上至甘泉宫，在此会见全国诸侯。
汉武帝太始二年（前95）正月，武帝西巡达回中（今陕西陇县西北）。不久，即返长安。
汉武帝太始三年（前94）正月，武帝行幸甘泉宫，在那里宴请外国宾客。二月，东巡到东海、琅琊，拜日于成山（今山东泰安市南）、登之罘（今山东泰安市），至海，浮海而返长安。
汉武帝太始四年（前93）三月，武帝东巡，出函谷关，直奔泰山。至泰山，祀高祖、景帝明堂，之后，封禅。四月，启程回长安。五月，回到甘泉宫。十二月，武帝又西巡至雍，祠郊祀礼。之后，西至安定（今宁夏固原县）、北地（今宁夏和甘肃东部）。次年（前92）正月，返回长安建章宫。
汉武帝征和二年（前91））闰四月，武帝从建章宫出发至甘泉宫，时，太子起兵，武帝返回建章宫，指挥平定太子之乱。
汉武帝征和三年（前90）正月，武帝西巡，先至雍，再到安定、北地。之后返回长安。
汉武帝征和四年（前89）正月，武帝从建章宫出发东巡。武帝一行出函谷关，直奔东莱（今山东掖县）。武帝在东莱临海，欲浮海求神仙，群臣规劝，武帝不以为然，上楼船，欲出发。时大风不止，海水沸涌，武帝滞留十余日，无奈，只好返回长安。
汉武帝后元元年（前88）正月，武帝北上甘泉，行郊祀礼。之后，继续北上，至安定，四处巡游。然后返回长安。
汉武帝后元二年（前87）正月，武帝至甘泉宫，会见各郡国诸侯。二月，武帝从甘泉宫至五柞宫（今陕西周至县南），在此武帝一病不起，不久，崩于五柞宫。
汉宣帝神爵元年（前61）正月，宣帝刘询自长安出发巡游，至甘泉宫，郊泰畤，之后，东巡至河东，祠后土。以方士之言增置神祠。
汉宣帝五凤元年（前57）正月，宣帝出巡至甘泉宫，郊泰畤，礼毕，返回长安。次年又行幸甘泉宫，郊泰畤。
汉宣帝五凤三年（前55）三月，宣帝东巡至河东，祠后土，大赦天下
汉宣帝甘露元年（前53）正月，宣帝北上甘泉宫，行郊祀礼。礼毕，返回长安。
汉宣帝甘露二年（前52）十二月，宣帝西巡至泌阳宫（今陕西户县），之后继续西行至属玉观（今陕西扶风）游玩。
汉宣帝甘露三年（前51）正月，宣帝至甘泉宫，行郊祀礼。礼毕，至池阳宫（今陕西泾阳西北）。匈奴呼韩邪单于入朝，少数民族酋长、王、侯数万，夹道欢迎宣帝于渭桥，齐呼万岁。宣帝置酒建章宫，赏赐单于珍宝。
汉宣帝黄龙元年（前49）正月，宣帝巡游至甘泉宫，行郊祀礼，返回长安。十二月，宣帝崩，太子刘奭继位，是为汉元帝。
汉元帝初元二年（前47），元帝刘奭出长安城北至甘泉宫，行郊祀礼。
汉元帝初元四年（前45）正月，文帝再度出巡，北上甘泉宫。郊泰畤。三月，东巡河东，祠后土，大赦汾阳刑徒，之后，返回长安。
汉元帝永光元年（前43）正月，元帝从长安出发，北上甘泉宫，行郊祀礼。礼毕，元帝留甘泉狩猎。时御史大夫薛广清上书言：“闻关东受灾，百姓流离失所……愿陛下速返宫，与百姓同忧乐……。”元帝采纳薛广清之议，即日动身，返回长安。
汉元帝永光五年（前39）正月，元帝自长安启程，北上甘泉宫，郊泰畤。礼毕，返回长安。三月，元帝东巡，至河东，祀后土。冬元帝至长扬射熊馆（今陕西周至），大猎。
汉元帝建昭元年（前38）三月，元帝率文武侍臣西巡，至雍，祠五畤。礼毕，返回长安。
汉元帝建昭二年（前37）正月，元帝行祭礼。自汉武帝元鼎四年（前113）起行祭礼。祭礼有郊祀礼，郊以祭上帝，礼以祭后土。正月祭天，在长安西北的甘泉。三月祭地，在山西汾阳。武帝之后，宣帝、元帝均效之。
汉成帝建始元年（前32）十二月，成帝命罢甘泉、汾阳祠，行祭礼于京都之郊。祭天于长安南郊，祭地于长安北郊，于是，在长安南北郊筑紫坛为饰，每祭天、地时，令童男、童女为乐，以助兴。次年正月，成帝始郊祭于长安南郊。三月，始祀后土于长安北郊。
汉成帝鸿嘉元年（前20）三月始，成帝常微行出游，每次出游或坐小车，或骑马，侍从仅期门郎或私奴十余人随行。俄而去甘泉宫，俄而长扬宫或五柞宫，斗鸡、走马，尽情游乐，常称富平侯家人。（富平侯，即车骑将军、光禄勋张安四世孙张放，时为侍中、中郎将，娶成帝许皇后之妹为妻，与成帝甚睦，宠幸无比，故成帝自称富平侯家人。）
汉成帝鸿嘉二年（前19）正月，成帝采纳名儒刘向的建议，恢复甘泉泰畤、汾阳祠后土的礼制。率群臣北上甘泉宫祭天，三月，又率群臣东巡，行幸河东，祠后土。之后返回长安。
汉成帝元延元年（前12）三月，成帝西巡至雍，祠五畤。之后，返回长安。
汉成帝元延二年（前11）正月，成帝北上甘泉，祭上帝。三月，东巡河东，祠后土。祭后，率群臣龙门（今陕西韩城市东北和山西河津县西北间），登历观（今山西永济县东南），下弘农，游西岳后返回长安。
汉成帝元延四年（前9）正月，成帝从长安北上，至甘泉，祭泰畤。礼毕返回长安。三月，成帝东巡，到河东，祠后土。祭毕，回京。
汉成帝绥和二年（前7）正月，成帝至甘泉，祭上帝。三月，成帝至河东，祠后土。礼毕，返回长安。不久，崩于未央宫。太子刘欣即位，是为汉哀帝。
汉光武帝建武六年（30）四月，光武帝刘秀自洛阳西行至长安。时关中平息，而陇西、蜀地未定，刘秀此行主要是为伐蜀、讨隗嚣而收拢人心。他到长安，先拜谒祖庙，然后拜西汉十一帝陵。之后，返回洛阳。不久，光武帝再次巡游长安。
汉光武帝建武十年（34）八月，光武帝刘秀再度从洛阳西行，到长安，祭高庙，拜谒西汉十一陵。礼毕，光武帝布署平陇西、讨伐隗嚣之战。十月，陇西平息，光武帝返回洛阳。
汉光武帝建武十八年（42）二月，光武帝从洛阳出发西巡，到长安，第三次拜高庙、祭西汉十一陵。礼毕，东返至河东，祀后土。四月，返回洛阳。
汉光武建武二十二年（46）闰正月，光武帝率文武大臣第四次西巡，到达长安，祠高庙，祭西汉十一陵。二月，返回长安，不久，返回洛阳。
汉光武帝中元元年（56）四月，光武帝第五次西巡。此时，光武帝已年过六十，且戎马一生，日夜操劳，身体欠佳。因此到达长安后，仅祀汉高祖长陵、在长安巡游一番，不久便返回洛阳。次年二月崩于洛阳南宫，太子刘庄继位，是为汉明帝。
汉明帝永平二年（59）十月，明帝刘庄效仿光武帝西巡，祠高庙，拜西汉十一陵。礼毕，返回长安，明帝遣使者以中宰祠萧何墓（在长陵东）、霍光墓（在茂陵东）礼毕，汉明帝东进，到河东，一路赏赐，返回洛阳。
汉和帝永元三年（91）十月，和帝刘肇西巡，先到长安，十一月，祠高庙，拜西汉十一陵。下诏求萧何、曹参之后裔，可为嗣者，绍其封邑。十二月，回长安，不久，返回洛阳。
汉安帝延光三年（124）十月，安帝刘祜自洛阳西巡抵长安，令三辅郡守、县令及小吏至长安，调集各地乐使至长安作乐。闰十月，祠高庙，拜谒西汉十一陵。礼毕，安帝游览上林苑、昆明池。同时派遣使者祠太上皇于万年（今陕西临潼区北，汉高祖刘邦葬太上皇于栎阳北，陵号“万年”，因分栎阳县置万年县以为奉陵邑，与栎阳县同城而治）。以中牢祠萧何、曹参、霍光等三陵。十一月，回长安，不久，返回洛阳。
汉顺帝永和二年（137）十月，顺帝刘保率文武大臣西巡至长安。于未央宫召见三辅郡守、郡都尉及其官属，令乐使、舞使作乐，君臣共乐。十一月，祠高庙，拜西汉十一陵。时逢京师洛阳地震，顺帝于十二月返回长安避灾。
汉桓帝延熹二年（159）十月，桓帝刘志西巡至长安未央宫，祠高庙。十一月，拜西汉十一陵后回长安。不久，返回洛阳。
汉献帝初平元年（190）二月，董卓挟迫汉献帝迁都长安。汉献帝被逼西行，董卓驱使洛阳百姓西入关，献帝一路饥饿，栖栖惶惶来到长安，三月，入未央宫，此时未央宫荒草丛生，残垣破壁。昔日名宫已不复存在。
曹魏黄初二年（221）六月初，魏文帝曹丕祭祀五岳。
曹魏太和二年（228）春，魏明帝曹睿行幸长安，四月，还洛阳宫。
西晋泰始二年（266）七月，晋武帝司马炎营太庙，采华山之石。
西晋永兴元年（304）冬，晋惠帝临幸长安，而后到霸上（今西安市东）。
西晋永嘉二年（307），晋怀帝自武前到蓝田，后至长安。
北魏泰常七年（422）正月，明元帝拓跋嗣驾幸洛阳，派使者以太牢祭祠华山。
北魏太延元年（435），太武帝拓跋焘在华山立庙，设置祭祠人九十人，按岁时祈祷。
北魏兴光元年（454），文成帝拓跋浚派遣使者在华山修庙立碑。
北魏太和二十一年（497）五月，孝文帝元宏派使者祭祀华岳。北周太平元年（556），孝闵帝宇文觉多次在关中一带旅游，这年初，他拜谒成陵，之后，返回长安。
北周永定元年（557）十二月，明帝宇文毓拜谒成陵。不久，返回长安。
梁太平二年（557）八月，梁敬帝萧方智车驾西征到达陕西境内，命宰臣杜晓祭华岳。
北周永定二年（558）六月，明帝宇文毓亲临昆明池。九月，亲临同州，路过故宅，赋诗留念。十月，返回长安。
北周永定三年（559）三月，重阳阁建成，明帝宇文毓与王公、列侯、卿大夫及突厥使者在芳林园庆贺。
北周保定元年（561）十一月，武帝宇文邕在岐阳狩猎。十二月，自岐阳返回京师。
北周保定二年（562）十月，武帝宇文邕在少陵原讲习武事。
北周保定三年（563）四月，武帝宇文邕临幸太学。九月，临幸同州（今陕西大荔），十二月，自同州返回京师。
北周保定四年（564）十月武帝宇文邕临过幸沙苑，慰劳军旅，不久，返回京师。
北周保定五年（565）二月，武帝宇文邕临幸岐州后返回京师。
北周天和元年（566）正月，露寝建成，武帝宇文邕亲往观赏，并命群臣赋诗助兴。十一月，武帝亲临武功等新城巡视。十二月，返回京师。
北周天和三年（568）二月，武帝宇文邕临幸武功，不久，返回京师。三月，武帝在露寝大会百官及四方宾客。
五月，武帝亲临礼泉宫。七月，自礼泉宫返回。十月，武帝亲率六军在城南演习武事，京师前往观看者，绵延几十里。十一月，临幸岐阳。十二月，自岐阳返回京师。
北周天和四年（569）五月，武帝宇文邕临幸礼泉宫，七月，自礼泉宫返回京师。
北周天和五年（570）四月，武帝宇文邕临幸礼泉宫。七月，自礼泉宫返回京师。
北周天和六年（571）十月，武帝宇文邕亲率六军在城南讲习武事。十一月，亲临散关，十二月，返宫。
北周建德元年（572）正月，武帝宇文邕亲临长安县玄都观讲演，事毕还宫。十一月，亲率六军在城南讲习武事，之后，临幸羌桥，后还宫。十二月，亲临斜谷后又返官。之后又亲幸道会苑。
北周建德二年（573）二月，武帝宇文邕召皇太子，抚巡西土。三月，皇太子于岐州获二白鹿。十月，武帝在祟信殿召集百官看乐舞。十一月，武帝亲率六军在城东讲习武事，之后，召集军都督以上五十人在道会苑行大射礼。
北周建德三年（574）二月，武帝宇文邕亲临云阳宫。三月，自云阳宫返回。七月，再临云阳宫，不久，自云阳宫返回。八月，又临幸云阳宫。九月，亲临同州（今陕西大荔县），十月，又临同州。十一月，自同州返回。十二月，武帝在临皋泽召集诸军讲习武事。
北周建德四年（575）正月，武帝宇文邕亲临同州。三月，自同州返回。七月，亲临云阳宫，不久，自云阳宫返回。十月，临幸同州。十一月，自同州返回。
北周建德五年（576）正月，武帝宇文邕临幸同州，三月自同州返回。四月，又临幸同州，五月，自同州返回。六月，武帝临幸云阳宫，八月，自云阳宫返回。
北周建德六年（577）五月，武帝亲临云阳宫，六月，自云阳宫返回。不久，又向东巡游。
北周宣政元年（578）八月，宣帝宇文赟亲临同州，十月，自同州返回。
北周大象元年（579）正月，静帝宇文衍往东巡狩，三月，返回京师。八月，亲临同州，不久，返回京师。十一月，亲临温汤，之后，亲临同州，不久，还宫。
北周大象二年（580）二月，静帝亲临露门学。三月，亲临同州，之后，自同州返回。四月，静帝亲临云阳县西十五里之仲山求雨，当到达咸阳宫时，下起雨来，于是，静帝返宫，京城士女在街巷奏乐迎接圣驾。五月，亲临天兴宫，不久，还宫。
隋文帝开皇元年（581）十一月，文帝杨坚驾幸岐州（今陕西岐山县）。十二月，从岐州返回京师。
隋文帝开皇二年（582）正月，文帝临幸上柱国王谊私第、安成长公主私第，二月，又临幸赵国公独孤陀私第。
隋文帝开皇三年（583）六月，临幸安成长公主私第，八月，驾幸京师城东，观看稼谷。
隋文帝开皇四年（584）二月，文帝驾幸陇州（今陕西宝鸡市西）。九月，驾幸襄国公主第，之后，来到霸水，以看漕渠。
隋文帝开皇五年（585）八月，文帝临幸栗园。九月，从栗园返回。
隋文帝开皇六年（586）九月，文帝素服御射殿，诏百官比射。
隋文帝开皇七年（587）二月，文帝车驾幸醴泉宫。四月，临幸晋王杨广私第。十月，行幸同州。十一月，行幸冯翊，亲祠故社。
隋文帝开皇九年（589）四月，文帝临幸骊山。
隋文帝开皇十年（590）十一月，文帝临幸国学。
隋文帝开皇十一年（591）八月，文帝临幸栗园，不久，自栗园返回。
隋文帝开皇十二年（592）七月，文帝临幸昆明池。八月临幸龙首池。
隋文帝开皇十三年（593）正月，文帝行幸岐州。二月，自岐州返回京师。七月，行幸昆明池。
隋文帝开皇十四年（594）十二月，文帝东巡狩。
隋文帝开皇十五年（595）三月，文帝临幸仁寿宫。七月，文帝自仁寿宫返回。十一月，临幸温汤，后自温汤返回。
隋文帝开皇十六年（596）十月，文帝临幸长春宫。十一月，自长春宫返回。
隋文帝开皇十七年（597）二月，文帝临幸仁寿宫。五月，在玉女泉宴请百官。九月，自仁寿宫返回。
隋文帝开皇十八年（598）二月，文帝临幸仁寿宫。九月，自仁寿宫返回。十二月，从京师到仁寿宫之间建置行宫十二所，以供游幸与休闲。
隋文帝开皇十九年（599）二月，文帝亲临仁寿宫。
隋文帝开皇二十年（600）正月，文帝临幸仁寿宫。九月，自仁寿宫返回。
隋文帝仁寿二年（602）三月，文帝临幸仁寿宫。九月，自仁寿宫返回。
隋文帝仁寿四年（604）正月，文帝亲临仁寿官。
隋炀帝大业元年（605）八月，炀帝杨广乘船去江都（今扬州）巡游。第二年四月才回到洛阳，之后，返回大兴城。
隋炀帝大业三年（607）四月，炀帝车驾北巡狩，六月，到达榆林郡，亲临北楼，到黄河边观赏捕鱼，和百官一起宴饮。七月，炀帝在郡城东设宴款待突厥启民可汗等人并与其同观百戏。八月，车驾进发榆林，后又亲临启民可汗帐。
隋炀帝大业四年（608），炀帝车驾到五原、出长城，巡行到塞外。
隋炀帝大业五年（609）三月，炀帝西巡，先至扶风旧宅，四月，大猎于陇西，巡于张掖，接见许多西域国家使者。九月，返回大兴城。
隋炀帝大业六年（610），炀帝再次乘龙舟巡游江都。
隋炀帝大业十一年（615），炀帝北巡长城，被突厥始毕可汗、启民可汗子围困于雁门。后得解围，返回京师。
隋炀帝大业十二年（616），炀帝第三次巡游江都，这次，隋炀帝在江都住了下来，直至大业十四年（618），被他的部将宇文化及和司马德戡杀死。
唐武德二年（619）十月，高祖李渊到华阴，祷祠华山。十二月，在华山打猎后返回长安。
唐武德三年（620）正月，高祖狩猎于渭河边。二月，到华阴，四月，祷祠华山。
唐武德四年（621）十月，高祖在乾县好畴狩猎。之后，又在礼泉县的九嵕山、仲山、清水谷等地狩猎，驾幸三原。
唐武德五年（622）十一月，高祖驾幸宜州，至富平北原狩猎。十二月，在万寿原狩猎。
唐武德六年（623）二月，高祖驾幸温泉汤，在骊山狩猎。十月，到华阴，在白鹿原狩猎，十一月，在沙苑狩猎。后又到伏龙原狩猎。
唐武德七年（624）六月，高祖游仁智宫。十月，游庆善宫，猎于鄠县，临幸终南山，拜谒楼观台老子祠。十二月，到龙跃宫，在高陵狩猎。
唐武德八年（625）四月，高祖游鄠县（今陕西户县），在甘峪狩猎。六月，到太和宫游玩。十月，到周氏陂，狩猎于北原，又到龙跃宫。之后，到宜州北原、华池北原、鸣犊泉等处狩猎。
唐贞观四年（630）二月，唐太宗李世民临幸温泉汤。当年九月，唐太宗到陇州。十月，狩猎于贵泉谷、鱼龙川，献获于大安宫。十二月，狩猎于鹿苑。
唐贞观五年（631）正月，唐太宗在昆明池狩措，献获于大安宫。十二月，唐太宗临幸温泉汤，在骊山狩猎。
唐贞观六年（632）三月，唐太宗临幸九成宫。九月，临幸庆善宫。
唐贞观七年（633）五月，唐太宗临幸九成宫。十二月，临幸芙蓉园，在少陵原狩猎。
唐贞观八年（634）三月，唐太宗临幸九成官。十二月，太宗陪太上皇李渊到城西检阅官军。
唐贞观十一年（637）二月，唐太宗去鹿台岑狩猎。
唐贞观十三年（639）正月，唐太宗拜祭高祖献陵。四月，唐太宗临幸九成宫。十二月，唐太宗在咸阳狩猎。
唐贞观十四年（640）二月，唐太宗临幸温泉汤。闰十月，唐太宗到同州，在尧山狩猎。十二月，在樊川狩猎。
唐贞观十六年（642）十一月，唐太宗在武功、岐山之阳狩猎，临幸庆善宫。十二月，临幸温泉汤，在骊山狩猎。
唐贞观十七年（643）十二月，唐太宗临幸温泉汤。
唐贞观十八年（644）正月，唐太宗临幸锺官城，又到鄠县（今陕西户县）。不久，临幸温泉汤。二月，到零口，四月，临幸九成宫。
唐贞观二十一年（647）五月，唐太宗临幸翠微宫。
唐贞观二十二年（648）正月，唐太宗临幸温泉汤。二月，临幸玉华官，在华原狩猎。
唐贞观二十三年（649）四月，唐太宗临幸翠微宫。
唐永徽四年（653）十月，唐高宗李治临幸温泉汤。
唐永徽五年（654）三月，唐高宗临幸万年宫，之后，又去凤泉汤游玩。
唐永徽六年（655）正月，唐高宗拜谒昭陵。
唐龙朔二年（662）三月，唐高宗临幸同州。十一月临幸温泉汤。
唐麟德元年（664）二月，唐高宗临幸福昌宫，之后又幸万年宫。
唐总章元年（668）二月，唐高宗临幸九成宫，不久，返回长安。总章三年（670）四月，唐高宗又幸九成宫。九月，唐高宗巡游到岐州。
唐咸亨元年（670）四月，唐高宗临幸九成宫。咸亨四年（673）四月，唐高宗又幸九成宫。
唐上元元年（674）十一月，高宗在华山曲武原狩猎。
唐仪凤元年（676）四月，唐高宗临幸九成官。仪凤三年（678）五月，高宗再次临幸九成宫。
唐永淳元年（682），因关中出现饥荒，唐高宗携武后、监察御史魏元忠等文武百官迁都洛阳。
唐景龙三年（709）三月，唐中宗李显与皇后临幸玄武门，观看宫女拔河，又与皇后临幸太常寺。十二月，幸新丰温汤。
唐景龙四年（710）正月，唐中宗李显与皇后微服出行观灯，并驾幸肖至忠私第。后又微服出行观灯，驾幸韦安石、长宁公主私第。
唐景龙年间，唐中宗曾游览隆庆池，设宴，侍宴者相继起舞歌唱，希望皇帝高兴之下予以封赏。而给事中李景伯以歌规劝中宗宴会当有节制，中宗于是罢宴。
唐中宗时（705～710），常游览西苑桃花园，有一年春日，唐中宗在此举行赏花宴会，皇亲大臣大都来赴会。唐中宗命李峤等人以桃花为题赋诗，几位大臣所赋诗句联成一组《桃花行》诗。次日，唐中宗在承庆殿举行宴会，命乐师将《桃花行》诗配乐演唱，妙不可言。
唐中宗景龙年间，唐中宗常带宰相、学士们游览名园胜地，春到黎园，在渭水边祓除灾难，皇上赐给细柳圈以避疬；夏在葡萄园大摆宴席，赐臣子朱樱；秋则临幸慈恩寺，臣下献菊花酒，祝天子万寿；冬天去新丰，上骊山，让臣子们在温汤沐浴。唐中宗有感即赋诗，学士们唱和。
唐景云元年（710），唐睿宗李旦驾幸梨园球场，命文武三品以上官吏抛球并分两队拔河，唐睿宗及皇后观看。
唐太极元年（712）正月，唐睿宗驾幸安福门，在此接见突厥请婚使者，同年七月，又临安福门，在此宴请众公卿士，欣赏乐舞。
唐先天元年（712）十月，唐睿宗去骊山狩猎。
唐开元元年（713）十月，唐玄宗李隆基临幸温汤，在骊山讲武。之后狩猎于渭川。
唐开元二年（714）九月，唐玄宗临幸温汤。
唐开元三年（715）十月，唐玄宗临幸凤泉汤，十一月，临幸温汤。
唐开元四年（716）十二月，唐玄宗临幸温汤。
唐开元七年（719）十月，唐玄宗临幸温汤。
唐开元八年（720）十月，唐玄宗临幸长春宫，去下邽狩猎，之后，临幸温汤。
唐开元九年（721）正月，唐玄宗临幸温汤。十二月，唐玄宗再次临幸温汤。
唐开元十年（722）十月，唐玄宗到兴泰宫，在上宜川狩猎。
唐开元十一年（723）十月，唐玄宗临幸温汤，建温泉官。十二月，唐玄宗临幸凤泉汤。
唐开元十二年（724）十一月，唐玄宗驾幸洛阳，途经华阴，见岳神来迎接。玄宗问左右官员，皆曰未见。遂召集诸巫询问，其中有见者，跟玄宗描绘的一样，玄宗大喜，以为岳神显灵，乃自书御制碑文，命华州刺史徐知仁与信安王伟勒石于华岳祠南。碑高五十余尺，宽丈余，厚四五尺，天下石碑之大没有超过此碑者，制作壮丽，精巧无比。
唐开元十五年（727）十一月，唐玄宗在城南狩猎。十二月，临幸华清宫。
唐开元十六年（728）十月，唐玄宗临幸华清宫，十一月，驾临宁王宪私第，十二月，驾临华清宫。
唐开元十七年（729）十一月，唐玄宗拜渴桥陵后又拜谒定陵、献陵、昭陵、乾陵。十二月，驾临华清宫。
唐开元十八年（730）十月，唐玄宗驾临凤泉汤。十一月，驾临华清宫。
唐开元十九年（731）正月，唐玄宗亲耕于兴庆宫。
唐开元二十年（732），唐玄宗下令自大明宫夹东罗城至芙蓉园修复道。自此，玄宗常往来于大明宫、兴庆宫、芙蓉园游乐。特别是天宝年间，唐玄宗常携杨贵妃经复道前往芙蓉园玩赏。
唐开元二十一年（733）正月，唐玄宗亲临华清宫。十月，唐玄宗再次驾临华清宫。
唐开元二十三年（735）正月，唐玄宗驾临五凤楼，设宴款待群臣，并下令京师四周三百里内各州县特将地方音乐献上，当场比赛，看谁家的音乐动听。
唐开元二十四年（736）十月，唐玄宗驾幸华州。
唐开元二十五年（737）十一月，唐玄宗驾临华清宫。
唐开元二十六年（738）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐开元二十七年（739）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐开元二十八年（740）正月，唐玄宗驾临华清宫。十月，唐玄宗再次驾临华清宫。
唐开元二十九年（741）正月，唐玄宗驾临华清宫。十月，唐玄宗再次驾临华清宫。
唐天宝元年（742）十月，唐玄宗驾临华清宫。从此，每年十月，唐玄宗都要率文武百官到华清宫去，特别是杨玉环被封为贵妃后，每年十月都要带杨贵妃到华清店避寒，届时，商讨国家大事，接见外国使臣均在华清宫进行，因此，华清宫被称为“第二国都”、“第二长安”。
唐天宝二年（743）正月，唐玄宗建升仙宫，这一年，韦坚引浐河水抵长安城东望春楼下为潭，曰“广运潭”。玄宗登临望春楼，观赏新筑的池潭，适逢陕县尉崔成甫率漕运粮船入潭，崔成甫站在最前边的一条船的船头，后边的船一字排开，依次进入潭中，崔成甫领唱歌颂玄宗的《得宝歌》等。唐玄宗听后，十分高兴。十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝三年（744）正月，唐玄宗驾临华清宫。十月，唐玄宗再次驾临华清宫。
唐天宝四年（745）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝五年（746）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝六年（747）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝七年（748）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝八年（749）十月，唐玄宗驾临华清宫。十一月，驾幸御史中丞杨钊宅第。
唐天宝九年（750）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝十年（751）十月，唐玄宗驾临华清宫。十一月，驾幸杨国忠私第。
唐天宝十一年（752）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝十二年（753）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝十三年（754）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝十四年（755）十月，唐玄宗驾临华清宫。
唐天宝十五年（756）六月，唐玄宗驾幸四川，行至兴平马嵬坡，赐杨贵妃死。之后，唐玄宗一行前往四川。太子李亨经长武县至甘肃灵武，在那里即帝位，是为唐肃宗。
唐至德二年（757）二月，唐肃宗自灵武经凤翔回长安。
唐广德元年（763）十月，唐代宗李豫驾临陕州，之后，到华阴，不久，再次驾临陕州。
唐建中四年（783）十月，唐德宗李适驾临奉天（今陕西乾县）。
唐兴元元年（784）二月，唐德宗驾临梁州，七月，到凤翔。
唐贞元三年（787）十二月，唐德宗到新店狩猎。
唐贞元八年（792）十二月，唐德宗在城东狩猎。
唐贞元十年（794）十二月，唐德宗在城南狩猎。德宗诏令群臣在曲江池宴会并各赋诗，由宰相评品诗作高下。
唐贞元十一年（795）十二月，唐德宗在苑中狩猎。
唐元和十三年（818）十二月，唐宪宗李纯亲往法门寺迎请佛骨回长安宫中供奉。
唐元和十五年（820）二月，唐穆宗李恒驾临丹凤门观看俳优，又驾幸左神策军观看角抵、倡戏。九月，唐穆宗在鱼藻宫观看竞渡、角抵。十二月，唐穆宗在城南狩猎，后又在右神策军击鞠并在城西狩猎。
唐长庆元年（821）二月，唐穆宗在麟德殿观看乐舞。穆宗到神策军观看杂技，之后，在麟德殿击鞠。
唐长庆二年（822）十月，唐穆宗在咸阳狩猎。十一月，皇太后临幸华清宫，唐穆宗前往华清宫迎皇太后，遂狩猎于骊山。
唐长庆三年（823），唐穆宗由大明宫通过复道前往兴庆宫游赏。
唐长庆四年（824）二月，唐唐敬宗李湛在中和殿击鞠，又在飞龙院击鞠。四月，在清思殿击鞠，驾幸左神策军。
唐宝历元年（825）五月，唐敬宗在鱼藻宫观竞渡。
唐宝历二年（826）三月，唐敬宗在鱼藻宫观看竞渡。五月，又在鱼藻官观看竞渡。六月，唐敬宗在临碧池观渔。之后，又在三殿观击鞠、角抵。八月，在新池观竞渡，又在宣和殿观看百戏，三日而罢。
唐太和九年（835）二月，唐文宗李昂令神策军1500人修治曲江。凡诸司衙门有能力，且欲在曲江修筑亭台楼阁者，可以给予闲散土地。到七月，在曲江芙蓉园北建紫云楼、彩霞亭，为曲江景色又增新姿。
唐开成元年（836）三月，唐文宗驾幸龙首池，观看宫中女伎艺人为酬谢雨神而表演的舞蹈。
唐会昌二年（842）七月，唐武宗李炎驾幸左神策军阅武。十一月，武宗在白鹿原狩猎。
唐会昌四年（844）十月，唐武宗在鄠县（今陕西户县）狩猎。十二月，武宗在云阳狩猎。
唐成通十四年（873）三月，唐懿宗李漼派人去法门寺迎取佛骨，“……广造浮图宝帐香舆华盖以迎之，皆饰以金玉锦绣珠翠。自京城至寺三百里间，道路车马，昼夜不绝。夏四月寅，佛骨至京师，导以禁军兵仗，公私音乐，佛天烛地，绵亘数十里，仪卫之盛，过于郊祀；元和之时，远不及矣！富室夹道为彩楼及无遮会，竞为侈糜，上御安福门，降楼膜拜，流涕沾臆！”
赵匡胤涿郡（今河北涿县）人，年轻时曾四处奔波，寻找出路。其间，他西入潼关（今陕西潼关县东北），漫游于关中，他游历了华阴、耀州（今陕西耀县）、渭川潘原县，过经州长武镇寺和凤翔府（今陕西凤翔县）等地。在华阴，传说他曾与陈抟下棋，输掉华山，留下“华山自古不纳粮”的奇闻。在彬州，传说他曾向亚应院一僧人问卜前途，得大吉大利之卦，后来，此处便以“卜封台”而闻名，成为当地的一处旅游景点。在凤翔，他曾投靠节度使王彦超，但未被收留。
宋大中祥符四年（1011），宋真宗率群臣赴河东祭祀后土。当年二月，宋真宗一行从潼关进入关中，北渡渭河，经同州（今陕西大荔县）转河中府（今山西西南部）。其间，宋真宗遣使祭祀西岳华山。结束了在河东的祭祀活动后，宋真宗率臣下返回陕西，经同州抵华阴。在华阴，宋真宗率臣下先参观了华山脚下的云台观。（云台观为道教圣地，传说老子及弟子曾在此居住过，后为道家传教之所。宋初，著名道士陈抟定居于此，对云台观进行了扩建。）次日，宋真宗一行入西岳庙，“内外列黄麾杖”，对岳庙内诸神隆重祭祀。离开西岳庙，宋真宗君臣又游览了巨灵真君观。该观是为传说中的水神“巨灵”所建。随后，宋真宋返华阴县行宫，大宴群臣及当地父老。席间，宋真宗即兴作了《西岳赞》等诗文，盛赞华山神灵及华山险峻的风光。宋真宗还召见了一些华山隐士，询问了有关修行养生之法。至此，宋真宗结束了在华山的祭神、游览活动，东出潼关，离开了陕西。
明太祖朱元璋统一天下，定都南京。朱元璋认为：“天下山川，唯秦中号为险固。”曾有迁都西安之意，后未能实现。但他下令长兴侯耿炳文、都指挥使濮英等负责修西安城。
明成祖朱棣建都北京，再无迁都之议。明廷诸帝亦无到西安巡游者。清康熙四十二年（1703），清圣祖爱新觉罗·玄烨率群臣由风陵渡渡黄河，西入潼关。到华山脚下，遥望西岳，吟了《望华山》诗：“一月风霜尘土中，忽见翠盖拥山峰。汉之金掌今应笑，惟有华巅并古松。”然后，康熙西巡至渭南，驻跸于县城以西的行宫。稍事休息后，他率诸皇子及侍卫出宫巡视，并检阅了当地驻军。从渭南继续西巡，康熙浏览了沿途的山水风光，在《渭河见终南山》诗中表达了对关中山河的赞美，“渭水自荣纤，秦川喜清旷。山势何岹晓，经过绝尘埃。”抵达临潼后，康熙驻跸于骊山温泉行宫，他在此游览了前代遗迹，欣赏了骊山风光。从临潼再向西行，隋唐故都长安呈现在眼前，康熙情不自禁地吟出了《长安行》一诗，盛赞了长安古老辉煌的文明和重要地位。当日，恰逢冬至，康熙率领群臣在城郊举行了隆重的祭天仪式。他还遣使臣分赴前代各帝王陵，进行祭祀活动。然后，康熙在当地官吏、百姓的跪迎之下，进入西安城。
康熙在西安期间，接见了当地官员、青海、蒙古王公，检阅军队。还率领皇子和侍卫们进行骑射比赛，游览西安城。他在西安驻跸六天。
康熙在回銮途中，又先后游历了临潼、渭南、华阴等地，最后，出潼关，结束了在陕西的巡游活动。
