北京市11月8日电 题：取得成功出舱，太空站机械手臂怎样助宇航员“一臂之力”？

　　新闻记者胡喆

　　11月8日1时16分，通过约6.5钟头的出舱主题活动，神舟十三号宇航员乘组通力合作，顺利完成出舱主题活动所有明确每日任务，宇航员翟志刚，宇航员王亚平安全性回到天宇关键舱，出舱主题活动获得圆满收官。

　　本次出舱主题活动中，由航天集团公司五院抓总研发的太空站主要舱机械手臂再度隆重登场，托举宇航员抵达指定的部位进行出舱实际操作，圆满完成了机械手臂联级设备的安裝工作中，为事后完成擎天之柱巨臂的组成奠定牢固基本。

　　太空站机械手臂：在我国航天工程发展趋势的新的领域之一

　　太空站机械手臂是在我国航天工程发展趋势的新的领域之一，结合了机，电，热，操纵，电子光学等好几个技术专业，这也更为突显了手臂组成接转件的开发难度系数。伴随着在我国太空站基本建设成功推动，手臂组成接转件将协助2个形状迥然不同的机械手臂进行接转，确保组成机械手臂具有安装更高荷载开展大区域迁移的工作能力。

　　航天集团公司五院做为太空站机械手臂的抓总研发企业，在核心技术，原料采用，生产制造加工工艺，融入太空站自然环境的寿命长设计方案等层面作出提升和自主创新，持续向全世界展现着智慧中国和中国精神。

　　“手臂 手臂” 四两拨千斤

　　本次出舱主题活动的“主人公”——机械手臂联级设备由手臂组成接转件和悬架设备构成，是太空站机械手臂完成组成姿势的重要武器装备，凝固着五院太空站研发团队的聪慧和汗液。在其中，手臂组成接转件也是被太空站型号规格研发工作人员品牌形象地形容为“宇宙空间级机械手臂转换头”。

　　航天集团公司五院太空站机械手臂飞控责任人不断上涨详细介绍，太空站机械手臂由关键舱机械手臂(手臂)和“问天”实验舱机械手臂(手臂)构成。依照太空站核心技术认证环节的每日任务整体规划，实验舱机械手臂将随“问天”实验舱一起发送入轨，并将在外太空中与关键舱机械手臂进行“尺寸臂在轨组成”的醒目实际操作，而完成组成的主要设备便是手臂组成接转件。因为长短为10米的关键舱机械手臂和长短为5米的实验舱机械手臂“身型”差别比较大，因而端口号设计方案也是有比较大区别。

　　怎样搞好2个机械手臂的连接，进行适应能力强，实际操作难度系数更高的每日任务，对研发精英团队是一个很大的自主创新难点。因此，五院研发精英团队一次次进行方案论证，一轮轮开展设计方案提升，将小小“宇宙空间级机械手臂转换头”从艺术创意变成了“四两拨千斤”的高新科技武器。它不但有利于进行2个机械手臂的插口互联，更完成了二者间电气设备和信息内容的相通，在外太空自然环境中安全性连通2个机械手臂中间的“任督二脉”。