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DARPA邀请英特尔开发模拟越野自动驾驶软件

2022-04-28 08:44:37 来源:天空软件网 我要评论()

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DARPA的RACER项目一直在开发越野自主作战车辆,其行驶速度与载人系统一样快。该机构现在已经选择英特尔为这些越野自动驾驶汽车开发一个模拟平台。该项目被称为RACER-Sim,其目的是创建计算机模型,模拟这些车辆经常遇到的崎岖不平的地形类型。英特尔实验室将与巴塞罗那的计算机视觉中心和德克萨斯大学奥斯汀分校合作,制作这些模拟工具。

"英特尔自主代理实验室主任German Ros在一份声明中说:"我们汇集了来自计算机视觉中心和德克萨斯大学奥斯汀分校的知名专家团队,目标是创建一个多功能和开放的平台,以加快所有类型环境和条件的越野地面机器人的进展。

开发能够在后路、丘陵地区和其他类型的粗糙地形上运行的自动驾驶汽车一直是该行业的一个主要挑战。传统的激光雷达和摄像头传感器是为公路和高速公路等可预测的环境设计的。非道路型AV必须在更具挑战性的环境中运行,在有岩石、碎石和植被的极端地形上行驶。

在接下来的两年里,英特尔将致力于加快设计非公路战斗型AV的进程。在第一阶段,它将创建新的模拟平台和地图生成工具,可以模拟非公路环境。英特尔在第二阶段将在不依赖机器人的情况下实施新算法,这一措施旨在削减成本和时间。

五角大楼多年来一直在为美国军队研究自主技术,包括无人驾驶的水下船只,无人驾驶的战斗机等等。但这类系统的网络安全和安全风险对其日常使用构成了真正的挑战。

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