8月18日,WRC世界机器人大会在北京亦庄举行,宇树科技在会上展示了其四足机器人、灵巧机械臂、4D激光雷达,并发布了首款“通用人形机器人H1”。据宇树科技的工作人员表示,H1预计将在今年第四季度左右开始发货,零售价位将在几十万人民币以内。 宇树通用人形机器人H1的关键尺寸为(1520+285)/570/220mm,大腿和小腿长度400mm×2,手臂总长度338mm×2。关节单元极限扭矩:膝关节约360N?m、髋关节约220N?m、踝关节约45N?m、手臂关节约75N?m。行走速度大于1.5m/s,潜在运动能力>5m/s。内置15Ah电池,最大电压67.2V。 据了解,该机器人搭载2个英特尔酷睿i7 1265U,配备3D激光雷达+深度相机,还可选配灵巧手。