16世纪未期，日本被一代奸雄丰臣秀吉以武力统一全日本。
丰臣秀吉
丰臣秀吉此人是当时日本的尾张国爱知郡中村乡贫苦农民家庭出身，本是足轻（下级步兵），后因侍奉织田信长而崛起。本能寺之变后，在织田氏诸家臣内部斗争中胜出，成为织田信长实质上的接班人。
1585年担任关白，后担任太政大臣，获赐姓丰臣氏，后将关白职务让与养子丰臣秀次而自称“太阁”。建立了新的封建体制：确定士农工商的身份。
奖励新兴工商业，扶植城市的发展。1588年颁布刀狩令，收缴民间武器，实行兵农分离，使武士集中居住于城市。宗教方面，保护佛教寺院，压制天主教的传布，迫害西班牙传教士，开日后禁教锁国之先河。
当时日本一穷二白，没有任何再生资源可以利用，丰臣秀吉不得不把眼光放在了朝鲜在他看来是一块肥肉的国家上。他乘朝鲜李氏王朝耽于党争内讧之机,决定以武力征服朝鲜。当时，整个朝鲜武丰臣秀吉像备松弛，统治者重文轻武，“人不知兵二百余年”，全国300多郡县大多数没有城防，这为日本提供了绝好时机。
日本侵朝前一年，即万历十九年（1591年）六月，日本特使宗义智曾通告朝鲜国王李昖：“有意在明年春天假贵国道路进攻明国，届时还请多多包涵与协助!”狼子野心，昭然若揭。
朝鲜龟船
朝鲜龟甲船万历二十年（1592年）四月，丰臣秀吉派出了可以说是日本当时的最豪华阵容发兵侵略朝鲜,共调动了50万军队，其中30万用于作战，15万人是先遣队。
先遣队分为八个军，宇喜多秀家为总司令官，小西行长率第一军，加藤清正率第二军，黑田长政率第三军，同时还有九鬼嘉隆的4万水军和700艘舰船。另外还有德川家康、前田利家、上衫景胜、蒲生氏乡、伊达正宗统帅的10万人马驻在名护屋作为预备队。
日军在釜山登陆后，长驱直入，只用了20天时间,相继攻占开城、京城（今汉城）、西京（今平壤）。日军所到之处，焚烧劫掠，仅晋州一地，军民被屠杀达6万人。
朝鲜有些地方官吏弃地而逃，国王李昖惊慌失措，仓皇放弃首都，先奔平壤，继而逃往鸭绿江边的义州。
李昖深知，没有明朝的介入，光复朝鲜，只是一个梦想,便派几批使节去北京求救，除了正式向明神宗朱翊钧皇帝递交国书外，他们还分头去游说众多的阁臣、尚书、侍郎、御史，甚至宦官，力图促成大明尽快出兵朝鲜。
明神宗朱翊钧
明朝认为“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”。如若再纵容日本侵吞朝鲜，那后果不堪设想,遂决定援朝抗倭。
明神宗朱翊钧万历二十年（1592年）七月，明朝派先锋戴朝弃、史儒率兵2万出征，副总兵祖承训、游击王守官带大部队继后进入朝鲜。同年秋,以陈璘为总兵、李如松为副将的5万余大军赴朝抗倭。
明朝大将李如松
李舜臣在第二年初，朝鲜爱国官兵在明军的支援下,一举收复西京、开城,直指京城,同时展开海陆两路反攻。朝鲜名将李舜臣指挥的朝鲜水军龟船队，连创倭军，掌握了制海权。日军处境十分狼狈,遂于1593年8月被迫接受“议和”,但是，由于日军无议和之诚意，竟狂妄地提出以大同江为界，将平壤以西归还朝鲜，意欲吞并平壤以南的大片领土。谈判拖延了3年,仍未能达成协议。
1597年2月,丰臣秀吉又出兵14万入侵朝鲜，东西两路并进，连占要塞。明朝此次也调动了川、陕、浙、蓟、辽的陆军和福建、吴淞的水军共14万，再度增援朝鲜。
朝中联军全力进击，连战连捷，日寇再次要求停战议和，撤离朝鲜。同年8月,丰臣秀吉积郁而死。其部将德川家康遵其遗命于10月下令撤军。11月19日，日寇万余官兵乘500余艘舰船行至露梁海域，被李舜臣统率的水军截住，朝中水军与侵略者展开激战，击沉日舰450艘，歼灭日寇1万多人。
朝鲜统帅李舜臣
李舜臣亲自驾船擂鼓，率龟船冲入敌阵，被日军包围。明将陈璘舍身救援，年高七十的明朝老将邓子龙，跃上朝鲜战船奋战，壮烈牺牲。陈璘赶来救援，李舜臣不幸身中流弹，他叮嘱不许声张，把军旗交部下代为发号施令，继续战斗。此次海战，中朝军队大获全胜，击沉敌舰数百艘，全歼日本水军。战斗结束后，陈璘急忙去阵前寻找李舜臣以共庆胜利，突然听说李已经中弹牺牲，悲痛至极，昏倒在船上。
露梁海战后，日军退回日本，朝鲜半岛残余日军也基本上被消灭。不久，明军全部撤回朝鲜。这场起于万历二十年（1592年）,长达7年之久的抗倭援朝战争,以朝中人民的胜利而宣告结束。
