大众汽车集团首席执行官奥博穆在2023慕尼黑国际车展大众汽车集团媒体之夜上表示，该公司最近宣布与小鹏汽车和上汽集团合作，以增强在中国市场的实力。据悉，大众将基于小鹏G9平台打造两款B级SUV，小鹏提供平台和技术，大众负责工程研发、设计和制造。这两款车将专供中国市场销售，计划于2026年上市。 根据大众现有的ID.系列车型，这两款B级SUV很可能是同一款车的两个版本，分别在一汽-大众和上汽大众投产。据智电出行绘制的新车效果图，这两款车的外观和内饰将采用大众ID.家族化设计，比小鹏G9更精致。 参考小鹏G9，这两款大众版“G9”有望配备双腔空气悬挂，并搭载由小鹏全栈自研的智能辅助驾驶系统，配备双激光雷达和双Orin X芯片。这两款车将提供单电机和双电机两种车型，零百加速最快可达3秒级。根据配置不同，这两款车将配备磷酸铁锂或三元锂电池组，CLTC工况续航里程将超过800km。
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