鲨鱼等软骨鱼的繁殖方式是卵胎生(无胎盘胎生)，胚胎在卵内发育，卵保留在母体内，直到准备孵化鲨鱼为什么是单性繁殖。卵胎生鲨鱼与胎生物种的相似之处在于有内部受精，幼鲨出生时是活的，但不同之处在于没有胎盘连接，未出生的幼鲨由蛋黄滋养，母鲨鱼的身体提供气体交换(呼吸)。

在交配过程中，雄性鲨鱼将插入雌性鲨鱼的输卵管并释放精子。然后这个精子使她的几个卵子受精。 卵胎生幼仔由未受精的蛋黄以及输卵管壁腺体的特殊分泌物维持营养。一旦幼仔在卵内发育充分，它们就会孵化到输卵管中。三个月后继续以剩余的蛋黄和腺体分泌物为食。在一些鲨鱼中，第一个孵化的幼鲨会在它的兄弟姊妹孵化之前吃掉输卵管中的其他卵。这就是所谓的宫斗。灰鲨幼仔甚至会吃掉它兄弟姊妹的胚胎，开启了这些杀戮机器的一生。

卵胎生意味着幼仔在出生到海洋中之前能够发育更长时间，在海洋中，它们将不得不从离开母亲输卵管的那一刻起保护自己。鲨鱼这种繁殖方式也是为了保护幼仔，鲨鱼通常在隐蔽的海湾或河口分娩。这些地区通常没有其他鲨鱼和危险的食肉动物，比深海有更多的食物来源。

卵胎生的除了鲨鱼、鳐鱼等软骨鱼类，还有孔雀鱼等鱼类、某些蛇类和一些昆虫，这 卵胎生后代首先由卵细胞囊中的蛋黄滋养。孵化后，它们留在母亲体内，在那里继续成熟。卵胎生动物没有将胚胎附着在母亲身上的脐带，也没有提供食物、氧气和废物交换的胎盘。 通过在孵化后推迟出生，后代在出生时更有能力喂养和保护自己。它们在比卵生幼体更高级的发育阶段进入环境。它们可能比从蛋中孵化出来的类似动物体型更大。胎生动物也是如此。

母鲨鱼产下小鲨鱼后，并不会死亡。小鲨鱼出生之前，有一层坚韧的膜包裹，并不能对母鲨鱼器官造成伤害。 小鲨鱼出生后就能独自生存，并不需要母鲨鱼的随同保护。