据报道，司法部正在调查特斯拉是否误导了客户和投资者，声称其自动驾驶技术能够实现全面的自动驾驶能力。据路透社报道，司法部在去年启动了这项调查，此前发生了十多起车祸，其中包括致命的车祸，自动驾驶系统被激活。华盛顿和旧金山的检察官正在审查特斯拉是否对该技术作出了没有根据的完全自驾游声明，他们最终可能提出刑事指控或寻求制裁。但是，如果他们确定特斯拉没有做错任何事情，他们也可以不做任何事情就关闭调查。
早在8月，就有报道称，加州车管所已向加州行政听证会办公室投诉该汽车制造商。该州的DMV曾指责特斯拉在其网站上为其自动驾驶和完全自动驾驶产品使用了没有事实依据的广告语言，让人觉得其车辆能够实现完全无人驾驶的旅行。一个例子是特斯拉网站上的自动驾驶页面的一部分，其中说："你将需要做的是进入并告诉你的车去哪里"。在同一页面，有一个视频，开始时有一个说明，写着 "坐在驾驶座上的人只是出于法律原因。他并没有做任何事情。汽车是自己驾驶的"。
但与此同时，特斯拉在其支持页面中明确指出，"自动驾驶、增强型自动驾驶和完全自动驾驶能力是为了与完全专注的司机一起使用，他们的手放在方向盘上。" 该公司补充说，目前启用的这些功能，"并不能使车辆自主"。该公司的消息来源告诉路透社，特斯拉警告说司机应该把手放在方向盘上，这可能使司法部可能提起的任何案件变得复杂。
除司法部外，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）也在调查特斯拉的自动驾驶系统。自2018年以来，该机构在报告了11起与停在路边的急救车发生的车祸后，于2021年启动了一项调查。这些车祸导致17人受伤，1人死亡。今年6月，NHTSA提升了调查的地位，并将其扩大到涵盖2014年以来销售的几乎所有特斯拉汽车。
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